用于操作车门的系统和方法

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用于操作车门的系统和方法\n[0001] 相关申请的交叉引用\n[0002] 本申请要求2012年7月4日提交的韩国专利申请第10-2012-0073072号的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。\n技术领域\n[0003] 本发明涉及一种用于操作车门的系统和方法。\n背景技术\n[0004] 通常而言，如MPV(多功能车)和SUV(运动型多功能车)的RV(休闲车)的用户相比于普通轿车的用户通常打算装带更多的行李。\n[0005] 另外，随着收入水平的提高以及由于每周五工作日系统的工作条件的改善，更多的人希望享受各种休闲及业余生活，因此对于RV的需求持续增长。\n[0006] 另一方面，在过去，当用户双手携带货物走近车辆时，必须将货物放在地上之后用遥控钥匙打开车门，然后再将货物放到车上，这样是十分麻烦的。车门表示动力车门和自动开启/关闭的车辆的门。\n[0007] 甚至当搬运车辆中的大量货物到另一个地方时，同样的，其问题在于用户必须在将货物放到地方之后再使用遥控钥匙关闭车门。\n[0008] 已经研究出了各种类型的技术来解决问题，该技术不占用司机双手，并且使其自动操作和打开RV车门。\n[0009] 这是基于下面描述的技术，当双手携带货物的司机靠近车辆时，通过使用智能钥匙来感知司机靠近，然后作为对从司机碰触车门手柄上的传感器、踢一下开关或阻挡辐射的激光束来开启车门的输入的响应，自动开启锁住的车门。\n[0010] 但是，这种方法的问题在于可能发生如车门意外开启的情况，因为通过用户输入以打开车门的方法很简单。\n[0011] 另外，在相关技术中用户需要摆动他/她的脚使得传感器感知阻挡激光束的动作，但是携带大量货物的用户可能失去他的/她的平衡，使得该方法难以使用。\n[0012] 另外，专利文献中的问题在于由于在文献中只描述了开启车门，因此当关闭车门以便运载车辆中的大量货物时，难以完全自动地控制车门。\n[0013] 公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。\n发明内容\n[0014] 本发明的各个方面涉及提供用于操作车门的完全自动的系统和方法，其优势为允许司机自动且稳定地开启或关闭车门，即使司机不能自由地使用他的/她的双手。\n[0015] 根据本发明的实施方案，用于操作车门的系统可以包括：激光二极管单元、超声波传感器单元、车门驱动单元和控制单元，所述激光二极管单元通过辐射多个激光点到地面上来显示操作车门的站立位置；所述超声波传感器单元测量后保险杠末端和所述站立位置之间的距离，并且感测由于用户站在所述站立位置上而导致距离改变的站立输入；所述车门驱动单元使用驱动部来开启/关闭车门；所述控制单元根据由所述超声波传感器单元所发现的用户保持了预定时间的站立正确状态的信息，控制所述车门驱动单元的开启/关闭操作。\n[0016] 所述系统还可以包括智能钥匙识别单元，识别位于在距离车辆的预定区域中的用户的智能钥匙并且检测用户的位置。\n[0017] 当智能钥匙识别单元感测携带所识别的智能钥匙的用户的位置时，所述激光二极管单元可以辐射所述激光点到所述地面上。\n[0018] 当所述超声波传感器感测所述用户的站立输入时，所述激光二极管单元可以辐射所述激光点到所述地面上。\n[0019] 在用户站在站立位置上并且保持站立正确状态的预定时间内，所述激光二极管单元可以逐步消除所述激光点。\n[0020] 当所述用户在保持预定时间的所述站立正确状态后消除了所述站立正确状态且车门关闭时，所述控制单元可以控制所述车门驱动单元用于开启。\n[0021] 当所述用户在保持预定时间的所述站立正确状态后消除了所述站立正确状态且车门开启时，所述控制单元可以控制所述车门驱动单元用于关闭。\n[0022] 所述激光点可以辐射为圆形、多边形、足形和箭头形中的任意一种，并且在所述后保险杠的预定方向上指引站立。\n[0023] 用于操作车门的系统还可以包括紧急灯和扬声器，所述紧急灯根据用户的站立输入通过闪烁紧急灯视觉上显示操作所述车门的全部过程；所述扬声器利用警报听觉上输出操作所述车门的过程。\n[0024] 在所述车门驱动单元的开启/关闭操作中，所述控制单元可以通过所述扬声器输出广播，使得所述用户安全地退回所述车门的开启/关闭范围的后面。\n[0025] 根据本发明的一个实施方案，一种通过使用用于操作车门的系统来操作车门的方法，可以包括：a)检测距离车辆预定区域的用户的位置；b)当根据所检测的所述用户的位置确定所述用户的位置时，通过辐射多个激光点到地面上来显示站立位置；c)测量后保险杠末端和站立位置之间的距离，并感测由于所述用户站在所述站立位置上而导致距离改变的站立输入；以及d)当用户成功的保持预定时间的站立正确状态时，控制车门驱动单元的开启/关闭操作。\n[0026] 根据本发明的另一个实施方案，一种通过使用用于操作车门的系统来操作车门的方法，可以包括：a)通过用户站在激光点可能辐射的地面的站立位置上感测用户的站立输入；b)当感测站立输入时，通过辐射多个激光点到地面上来显示站立位置；c)测量后保险杠末端和站立位置之间的距离，并感测由于所述用户站在所述站立位置上而导致距离改变的站立输入；以及d)当用户成功的保持预定时间的站立正确状态时，控制车门驱动单元的开启/关闭操作。\n[0027] 所述方法可以包括在步骤c)和步骤d)之间的通过在所述预定时间中逐步消除激光点来通知所述用户保持站立正确状态的情况。\n[0028] 当所述用户成功保持所述站立正确状态时，步骤d)通过扬声器输出广播使得所述用户退回车门的开启/关闭范围的后面。\n[0029] 通过感测所述用户从所述站立位置收回足部使得消除站立正确状态，步骤d)传输用于车门驱动单元的操作的控制信号。\n[0030] 在保证所述用户位于距离所述后保险杠的预定距离后，步骤d)可以开启/关闭所述车门。\n[0031] 本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。\n附图说明\n[0032] 图1为显示根据本发明示例性实施方案的用于操作车门的系统的示意图。\n[0033] 图2为显示根据本发明示例性实施方案的用于操作车门的系统的配置的框图。\n[0034] 图3为显示根据本发明的示例性实施方案的当用户站在激光点上时的示意图。\n[0035] 图4为显示根据本发明的示例性实施方案的站立输入信号和车门开启/关闭逻辑的示意图。\n[0036] 图5为根据本发明的示例性实施方案的开启车门的方法的流程图。\n[0037] 图6为根据本发明的示例性实施方案的关闭车门的方法的流程图。\n[0038] 图7为根据本发明的各种示例性实施方案的开启车门的方法的流程图。\n[0039] 图8为根据本发明的各种示例性实施方案的操作车门的方法的流程图。\n[0040] 应当了解，附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理的各个特征。在此所公开的本发明的特定的设计特征，包括例如特定的尺寸、定向、定位和外形，将部分地由特定目的的应用和使用环境所确定。\n[0041] 在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本发明的相同或等效的部分。\n具体实施方式\n[0042] 现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等同形式以及其它实施方案。\n[0043] 在下文的详细描述中，仅显示且描述了本发明的特定示例性实施方案，其只是用于描述。本领域技术人员将意识到，可以对所描述的实施方案进行各种不同方式的修改，所有这些修改将不脱离本发明的精神或范围。相应地，附图和说明书应当被认为本质上是显示性的而非限制性的。在整个说明书中，同样的附图标记表示同样的元件。\n[0044] 贯穿说明书，除非明确的相反描述，词语“包括(include)”及其变化形式“包括(includes)”或“包括(including)”将理解为表示包括列出元素，但不排除其他元素。另外，在说明书中描述的术语“-er”、“-or”和“模组(module)”表示用于处理至少一个功能和操作的单元，并且能够通过硬件组件或软件组件以及二者结合来实施。\n[0045] 下文中将参考附图详细描述根据本发明示例性实施方案的用于操作车门的系统和方法。\n[0046] 图1为显示根据本发明示例性实施方案的用于操作车门的系统的示意图。\n[0047] 图2为显示根据本发明示例性实施方案的用于操作车门的系统的配置的框图。\n[0048] 首先，参考图1，根据本发明示例性实施方案的用于操作车门的系统100旨在允许用户即使不能使用他的/她的手，也能够自动地操作车门，以便消除相关技术中的不便。\n[0049] 为此目的，用于操作车门的系统100安装在RV(休闲车)(例如MPV和SUV)上并且通过检测用户站在从保险杠内部辐射到地面上的激光点上来自动地开启或关闭车门。\n[0050] 接下来，参考图2，根据本发明示例性实施方案的用于操作车门的系统100包括智能钥匙识别单元110、第一超声波传感器单元120、激光二极管单元130、第二超声波传感器单元140、车门驱动单元150、紧急灯160、扬声器170和控制单元180。\n[0051] 智能钥匙识别单元110应用于使用智能钥匙的车辆。另外，智能钥匙识别单元110通过用户携带的智能钥匙进行本地通信识别到用户进入距离车辆的预定区域。\n[0052] 第一超声波传感器单元120包括至少一个超声波传感器并且设置在车辆的后保险杠侧(如图1中所示)。\n[0053] 第一超声波传感器单元120感测到用户从侧面以预定方向在预定距离内的接近。\n[0054] 当用户位于工作中的动力车门的开启/关闭范围中时，用户可以受到车门的开启或关闭的碰撞，因此需要安全性设计。\n[0055] 因此，第一超声波传感器单元120设置为面向侧面，而不是面向车辆的正后区域，以便防止用户碰撞车门，从而指引用户站在正后区域中开启/关闭范围的旁边。\n[0056] 同时，智能钥匙识别单元110和第一超声波传感器单元120均为检测用户进入距离车辆的预定区域的设备。因此，如果能够确保用户的安全性，那么智能钥匙识别单元110代替第一超声波传感器单元120执行其功能。也就是说，在该情况中不设置非必须的第一超声波传感器单元120。\n[0057] 激光二极管单元130包括多个设置在后保险杠中的激光二极管，并且辐射多个激光点到地面上，以显示用户应该站立的站立位置(区域)以便操作车门。\n[0058] 例如，通过辐射圆形激光点到位于车辆后保险杠右侧下方的地面上(在右后车轮后面)，如图1中所示，激光二极管单元130能够为用户显示站立位置(区域)。\n[0059] 辐射在地面上的激光点的形状不限制为圆形，也可以显示为如足形、箭头形或多边形的各种图形，以便当车门为开启/关闭时指引用户安全地站在点上。\n[0060] 第二超声波传感器单元140包括至少一个与激光二极管单元130设置在相同位置的超声波传感器，并且测量与激光点所辐射的地面的距离。\n[0061] 另外，第二超声波传感器单元140感测到与地面距离的改变，该距离通过用户足部在激光点所辐射的站立位置上而改变。\n[0062] 下文描述中“站立输入(step input)”表示由于用户站在站立位置上而导致感知与地面距离的改变，而“站立正确状态(step-on status)”表示用户足部处于站立位置上的状态。\n[0063] 也就是说，第二超声波传感器单元140感测用户短时间站在激光点所辐射的站立位置上然后收回足部的站立输入，用户足部停留在站立位置上的站立正确状态，用户保持预定时间站立正确状态的状态，以及用户收回足部的非站立正确状态。\n[0064] 另外，根据是否为站立输入或站立正确，所感测的状态信息用作之后操作车门的重要输入信号。\n[0065] 图3为显示根据本发明的示例性实施方案的当用户站在激光点上时的示意图。\n[0066] 参考图3，根据本发明示例性实施方案的用于操作车门的系统100应该保持用户足部停留在站立位置上的站立正确状态，以防止由于简单输入方法导致的误操作。\n[0067] 也就是说，只有当用户保持预定时间的站立正确状态时，才能正常输入开启/关闭车门的指示，并且除非保持站立正确状态，否则将取消车门的开启/关闭指示。\n[0068] 假定预定时间为两秒，那么激光二极管单元130能够在用户站在激光点上之后所计算的两秒内，通过以预定方向逐步消除在地面上辐射的激光点来显示计数情况。也就是说，激光二极管单元130能够通过逐步消除激光点以及显示用户所应该保持站立正确状态的时间来提高可视性。\n[0069] 车门驱动单元150具有与动力尾门、动力门和动力行李箱相同的方式，其为响应于所施加的控制信号利用驱动部(如马达和驱动器)来自动地开启/关闭车门的设备。车门驱动单元150的配置可以通过在本应用之前的已知技术来实现，并且不再详细描述。\n[0070] 紧急灯160视觉上显示车门的全部操作过程，通过用户站在站立位置上闪烁紧急灯来执行该操作。\n[0071] 扬声器170与紧急灯160相似，其在听觉上输出车门的全部操作过程。\n[0072] 控制单元180根据车门驱动单元150的操作程序的算法，控制全部元件的操作。\n[0073] 控制单元180可以基于智能钥匙识别单元110的识别信息来确定所验证的用户位于靠近车辆的位置。\n[0074] 控制单元180可以基于第一超声波传感器单元120的感测信息来确定用户在能够操作车门的预定方向上位于预定距离中。\n[0075] 控制单元180基于用户靠近车辆的位置信息和从第二超声波传感器单元140所输入的站立正确状态信息来控制车门驱动单元150进行开启/关闭。\n[0076] 同时，在不使用智能钥匙的车辆中不具有智能钥匙识别单元110。因此，第一超声波传感器单元120检测用户进入距离车辆的预定区域中。另外，可以不设置第一超声波传感器单元120，可以根据第二超声波传感器单元140感测站立正确状态来启动用于操作车门的系统100的操作。\n[0077] 图4为显示根据本发明的示例性实施方案的站立输入信号和车门开启/关闭逻辑的示意图。\n[0078] 图4显示了根据本发明示例性实施方案的控制单元180的逻辑，以便根据车门操作算法和感测信号控制用于开启/关闭的车门驱动单元150。\n[0079] 首先，针对用于开启的逻辑，当发现用户位于靠近车辆的位置且车门关闭时，控制单元180控制激光二极管单元130以将辐射激光点辐射到地面上。\n[0080] 另外，当用户站在激光点所辐射的站立位置上时，控制单元180检测用户是否保持了预定时间的站立正确状态，直到激光点全部消除。另外，当用户保持了预定时间的站立正确状态之后，通过从站立位置收回足部消除站立正确状态时，控制单元180操作车门驱动单元150用于开启。\n[0081] 相反，针对用于关闭的逻辑，当车门开启且在可能辐射激光点的站立位置处识别到至少一个用户脚步时，控制单元180控制激光二极管单元130以辐射激光点到地面上。\n[0082] 另外，当用户站在激光点所辐射的站立位置上时，控制单元180检测用户是否保持了预定时间的站立正确状态直到多个激光点全部消除。之后，当用户消除站立正确状态时，控制单元180操作车门驱动单元150用于关闭。\n[0083] 另外，控制单元180通过扬声器170和紧急灯160输出执行用于开启和关闭车门的逻辑的操作状态。特别地，当用户保持正常地站立正确状态时，在车门开始开启或关闭之前，控制单元180能够通过由扬声器170输出广播来指引用户后退至车门的开启/关闭范围的后面。\n[0084] 下文将参考各种示例性实施方案来描述基于根据本发明示例性实施方案的用于操作车门的系统100的配置的操作车门的方法。\n[0085] 第一示例性实施方案\n[0086] 根据本发明的第一示例性实施方案的操作车门的方法的描述假设其包括用于操作车门的系统100的全部配置。\n[0087] 图5为根据本发明的第一示例性实施方案的开启车门的方法的流程图。\n[0088] 在根据本发明的第一示例性实施方案的开启车门方法的描述中，假设双手携带货物的用户走近车辆以便将货物放在车上。\n[0089] 用于操作车门的系统100在车门关闭时通过识别智能钥匙来确定用户走近距离车辆的预定区域，S101。\n[0090] 用于操作车门的系统100利用第一超声波传感器单元120，感测用户以预定方向进入距离后保险杠侧面的预定距离中，S102。\n[0091] 当第一超声波传感器单元120感测到用户时，用于操作车门的系统100利用激光二极管单元130，通过辐射多个激光点到地面上来为用户显示用于操作车门的站立位置，S103。激光点可以显示为圆形或多边形或足形或箭头形，用于考虑用户的安全性来指引站立方向。\n[0092] 当第二超声波传感器单元140感测到用户处于站立位置时，用于操作车门的系统\n100通过计算预定时间来检测用户是否保持站立正确状态，S104。\n[0093] 用于操作车门的系统100能够通过扬声器170和紧急灯160的警报输出用户的脚步已被感测到，并且能够通过在预定时间中逐步消除激光点来通知用户保持站立正确状态的情况。\n[0094] 当用户成功保持预定时间的站立正确状态时，用于操作车门的系统100通过扬声器170和紧急灯160的警报输出已被正常处理的站立正确输入信号(在S105中为是)，S106。\n用于操作车门的系统100通过由扬声器170输出广播，能够指引用户退到车门的开启/关闭范围的后面。\n[0095] 当第二超声波传感器单元140感测到由用户从站立位置收回脚步而消除站立正确状态时S107，用于操作车门的系统100通过传输控制信号到车门驱动单元150来开启车门，S108。\n[0096] 虽然图中未显示，但是在使用第一超声波传感器单元120保证用户移动到距离后保险杠侧面的预定距离或更多时，用于操作车门的系统100可以安全地操作车门。\n[0097] 之后，当将所有货物装入行李箱中，用户通过按动关闭开关来关闭车门。\n[0098] 相反，当用户在S105中没有保持预定时间的站立正确状态(在S105中为否)，程序可以返回S103以便重新输入站立正确信号。\n[0099] 图6为根据本发明的第一示例性实施方案的关闭车门的方法的流程图。\n[0100] 参考图6，根据本发明的第一示例性实施方案的关闭车门的方法在以下假设中描述，到达目的地的用户按动车辆中或智能钥匙上的开启开关，开启行李箱并且拿出货物，然后关闭车门。\n[0101] 用于操作车门的系统100在车门开启时，利用第一超声波传感器单元120，感测用户以预定方向进入距离后保险杠侧面的预定距离中，S201。\n[0102] 另外，当用户站在可能辐射激光点的站立位置上时，用于操作车门的系统100利用第二超声波传感器单元140感测到用户的站立输入，S202。即使没有辐射激光点，通过持续测量从后保险杠的末端到地面的距离，根据站立位置的距离的改变，第二超声波传感器单元140能够感测用户的站立输入。\n[0103] 当第二超声波传感器单元140感测到站立输入时，用于操作车门的系统100利用激光二极管单元130，通过辐射多个激光点到地面上来为用户显示用于操作车门的站立位置，S203。\n[0104] 当第二超声波传感器单元140感测到用户处于站立位置时，用于操作车门的系统\n100通过计算预定时间来检测用户是否保持站立正确状态，S204。\n[0105] 用于操作车门的系统100能够通过扬声器170和紧急灯160的警报输出用户的脚步已被感测到，并且能够通过在预定时间中逐步消除激光点来通知用户保持站立正确状态的情况。\n[0106] 当用户成功保持预定时间的站立正确状态时，用于操作车门的系统100通过扬声器170和紧急灯160的警报输出已被正常处理的站立正确输入信号(在S205中为是)，S206。\n用于操作车门的系统100通过由扬声器170输出广播，能够指引用户退到车门的开启/关闭范围的后面。\n[0107] 当第二超声波传感器单元140感测到由用户从站立位置收回脚步而消除站立正确状态时，S207，用于操作车门的系统100通过传输控制信号到车门驱动单元150来关闭车门，S208。\n[0108] 相反，当用户在S205中没有保持预定时间的站立正确状态(在S205中为否)时，程序可以返回S203以重新输入站立正确信号。\n[0109] 第二示例性实施方案\n[0110] 根据本发明的第二示例性实施方案的操作车门的方法的描述假设其包括除了第一超声波传感器单元120的配置以外的用于操作车门的系统100的全部配置。\n[0111] 图7为根据本发明的第二示例性实施方案的开启车门的方法的流程图。\n[0112] 参考图7，根据本发明的第二示例性实施方案的用于操作车门的系统100通过识别智能钥匙来确定用户位于车辆周围，S301。\n[0113] 当用户站在可能辐射激光点的站立位置上时，用于操作车门的系统100利用第二超声波传感器单元140感测到用户的站立输入，S302。\n[0114] 根据感测用户站立输入的信号，用于操作车门的系统100利用激光二极管单元\n130，通过辐射多个激光点到地面上来为用户显示用于操作车门的站立位置，S303。激光点可以显示为圆形或多边形或足形或箭头形，用于考虑用户的安全性来指引站立方向。\n[0115] 当第二超声波传感器单元140感测到用户处于站立位置时，用于操作车门的系统\n100通过计算预定时间来检测用户是否保持站立正确状态，S304。\n[0116] 用于操作车门的系统100能够通过扬声器170和紧急灯160的警报输出用户的脚步已被感测到，并且能够通过在预定时间中逐步消除激光点来通知用户保持站立正确状态的情况。\n[0117] 当用户成功保持预定时间的站立正确状态时，用于操作车门的系统100通过扬声器170和紧急灯160的警报输出已被正常处理的站立正确输入信号(在S305中选择是)，S306。用于操作车门的系统100通过由扬声器170输出广播，能够指引用户退到车门的开启/关闭范围的后面。\n[0118] 当第二超声波传感器单元140感测到由用户从站立位置收回脚步而消除站立正确状态时，S307，用于操作车门的系统100通过传输控制信号到车门驱动单元150来开启或关闭车门，S308。\n[0119] 也就是说，在S301之前，用于操作车门的系统100当车门开启时能够关闭车门，而当车门关闭时能够打开车门。\n[0120] 相反，当用户在S305中没有保持预定时间的站立正确状态(在S305中为否)，程序可以返回S303以重新输入站立正确信号。\n[0121] 第三示例性实施方案\n[0122] 根据本发明的第三示例性实施方案的操作车门的方法的描述假设其包括除了智能钥匙识别单元110的配置以外的用于操作车门的系统100的全部配置。\n[0123] 图8为根据本发明的第三示例性实施方案的操作车门的方法的流程图。\n[0124] 参考图8，根据本发明的第三示例性实施方案的用于操作车门的系统100利用第一超声波传感器单元120，感测用户以预定方向进入距离后保险杠侧面的预定距离中，S401。\n[0125] 另外，当用户站在可能辐射激光点的站立位置上时，用于操作车门的系统100利用第二超声波传感器单元140感测到用户的站立输入，S402。\n[0126] 响应于通过感测的用户位置所输入的站立输入信号，用于操作车门的系统100通过辐射多个激光点到地面上来为用户显示用于操作车门的站立位置，S403。激光点可以显示为圆形或多边形或足形或箭头形，用于考虑到用户安全性来指引站立方向。\n[0127] 当第二超声波传感器单元140感测到用户处于站立位置时，用于操作车门的系统\n100通过计算预定时间来检测用户是否保持站立正确状态，S404。\n[0128] 用于操作车门的系统100能够通过扬声器170和紧急灯160的警报输出用户的脚步已被感测到，并且能够通过在预定时间中逐步消除激光点来通知用户保持站立正确状态的情况。\n[0129] 当用户成功保持预定时间的站立正确状态时，用于操作车门的系统100通过扬声器170和紧急灯160的警报输出已被正常处理的站立正确输入信号(在S405中为是)，S406。\n用于操作车门的系统100通过由扬声器170输出广播，能够指引用户退到车门的开启/关闭范围的后面。\n[0130] 当第二超声波传感器单元140感测到由用户从站立位置收回脚步而消除站立正确状态时，S407，用于操作车门的系统100通过传输控制信号到车门驱动单元150来开启或关闭车门，S408。\n[0131] 也就是说，在401之前，用于操作车门的系统100当车门开启时能够关闭车门，而当车门关闭时能够打开车门。\n[0132] 相反，当用户在S405中没有保持预定时间的站立正确状态(在S405中为否)，程序可以返回S403以重新输入站立正确信号。\n[0133] 同时，在本发明的第一、第二和第三示例性实施方案中，上述步骤可以从激光二极管单元130显示站立位置的步骤S103、S203、S303、S403执行，在此情况下智能钥匙识别单元\n110和第一超声波传感器单元120均未设置。在此，智能钥匙识别单元110和第一超声波传感器单元120均未设置的情况可以是系统100用于没有使用智能钥匙的车辆的情况。\n[0134] 如上所述，根据本发明的示例性实施方案，即使用户不能自由地使用携带货物的双手，也不需要将货物放在地上，只要站在激光点所辐射的地面上，用户便能够安全且准确地开启车门并且将货物放在车辆中。\n[0135] 另外，即使在停止行驶之后下车的用户由于从行李箱中拿出货物而不能使用双手，用户也能够通过输入站立正确信号使车门自动关闭，因而能够提高使用车辆的便捷性。\n[0136] 另外，通过满足希望在放下货物后不用按动用于操作车门的按钮而开启/关闭车门的用户的愿望，尤其在各种双手不自由的场合下，能够得到区别于其他现有车辆的特征并且提高应用了本发明的车辆的生产率。\n[0137] 本发明的示例性实施方案不仅通过方法和/或装置来实施，也通过根据本发明示例性实施方案的配置或包含程序的记录媒介来实现功能的程序来实施。另外，对于本领域技术人员，这些从示例性实施方案的描述中可以容易地实现。\n[0138] 为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。\n[0139] 前述对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施方案进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等同形式所限定。