无人驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201810246035.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-03-23
申请人：
广州汽车集团股份有限公司

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著录项信息

专利名称	无人驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号	CN201810246035.1	申请日期	2018-03-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-01	公开/公告号	CN110297484A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广州汽车集团股份有限公司	申请人地址	广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州汽车集团股份有限公司	当前权利人	广州汽车集团股份有限公司
发明人	周文立;查鸿山;邱明喆;林小敏;王晓波;翁诗晶
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	黄晓庆

摘要

本申请涉及一种无人驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取决策指令和感知信息，根据决策指令计算决策指令对应的初始控制量；根据感知信息对决策指令进行校核得到校核结果，根据校核结果和初始控制量计算得到控制指令；将控制指令发送至驾驶执行装置。采用本方法能够判断获取的决策指令与同一时刻的感知信息是否对应，或判断获取的决策指令在一定时间段内是否适用当前感知信息，并根据校核结果和初始控制量计算得到控制指令，从而防止决策信息失效导致执行错误的问题，提高了无人驾驶系统的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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