一种汽车换道避撞控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610293534.7
IPC分类号：B60W10/06;B60W10/20;B60W30/09;B60W40/00;B60W40/105;B60W40/112
申请日期：
2016-05-04
申请人：
常州工学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种汽车换道避撞控制方法
申请号	CN201610293534.7	申请日期	2016-05-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-17	公开/公告号	CN105857294A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W10/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W10/00 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制（用于以车辆内部电源提供纯电力牵引的车辆的入B60L 11/00）〔8〕 B60W10/04 包括动力单元的控制的〔8〕 B60W10/06 包括内燃机的控制的〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;1;0;/;0;6;;;B;6;0;W;1;0;/;2;0;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;B;6;0;W;4;0;/;0;0;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;4;0;/;1;1;2查看分类表>
申请人	常州工学院	申请人地址	江苏省常州市新北区巫山路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州工学院	当前权利人	常州工学院
发明人	张凤娇;汪*;黄丽琼;严明月
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	高桂珍

摘要

本发明公开了一种汽车换道避撞控制方法，属于汽车主动安全领域。汽车上相关传感器采集汽车自身和外部环境相关信息，将相关信息输入给电控单元ECU，ECU解析各传感器的信号，确定行车紧急情况，快速规划出换道路径，建立纵向最小安全距离模型。根据规划路径和安全距离模型，合理控制节气门开度和制动力，在适当位置控制转向电机使汽车沿着规划轨迹路径行驶，随时检测横摆角速度传感器输入量，在保证稳定的前提下，调节方向盘转向电机，保证车辆轨迹良好跟踪，以此达到避撞目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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