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一种落杯机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921934523.8
  • IPC分类号:A47J31/44;G07F13/10
  • 申请日期:
    2019-11-11
  • 申请人:
    比率机器人科技(北京)有限公司
著录项信息
专利名称一种落杯机构
申请号CN201921934523.8申请日期2019-11-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A47J31/44IPC分类号A;4;7;J;3;1;/;4;4;;;G;0;7;F;1;3;/;1;0查看分类表>
申请人比率机器人科技(北京)有限公司申请人地址
北京市石景山区石景山路54号院6号楼8层801-46 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人比率机器人科技(北京)有限公司当前权利人比率机器人科技(北京)有限公司
发明人王紫彤
代理机构北京智丞瀚方知识产权代理有限公司代理人白月霞
摘要
本实用新型公开了一种落杯机构,包括用于储放杯子的落杯机构储杯架以及设置在落杯机构储杯架下方的落杯机构出料件,该落杯机构出料件包括:用于保持杯子位置的落杯件和用于控制落杯件位移的落杯控制件;其中,落杯件包括:设置在落杯件上的落杯限位控制件以及用于控制落杯限位控制件活动的动力件,落杯限位控制件用于对杯子进行限位固定以及实现落杯动作,本实用新型解决了现有的落杯机构结构复杂以及稳定性不高的问题。

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