一种多传感器融合的孵化场环境巡检小车

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120661723.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-04-01
申请人：
佛山芯珠微电子有限公司

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专利名称	一种多传感器融合的孵化场环境巡检小车
申请号	CN202120661723.1	申请日期	2021-04-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	佛山芯珠微电子有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇狮山大学城广工大研究院A座506 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山芯珠微电子有限公司	当前权利人	佛山芯珠微电子有限公司
发明人	詹瑞典;邱奕杭;黄宏敏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种多传感器融合的孵化场环境巡检小车，包括：巡检小车本体和搭载在巡检小车本体上的监测装置；巡检小车本体包括主控制器、用于识别孵化场内轨道的电磁导向模块和记录小车具体位置的定位模块；监测装置、电磁导向模块和定位模块均和主控制器连接。本实用新型的巡检小车通过电磁导向模块在预先铺设的通有恒定电流的轨道线上循迹；若避障模块检测到发生阻挡，小车可通过本实用新型实现避障，从而继续正常循迹。车体装载的温湿度传感器和气体传感器可以实时检测孵化场各处的温湿度和气体情况，并通过无线通信模块和定位模块将信息实时反馈给远端的工作人员。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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