一种机器人的行走装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821030059.5
IPC分类号：B25J19/00
申请日期：
2018-07-02
申请人：
昱匠自动化技术（唐山）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人的行走装置
申请号	CN201821030059.5	申请日期	2018-07-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	昱匠自动化技术（唐山）有限公司	申请人地址	河北省唐山市高新区西昌路创业中心B座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昱匠自动化技术（唐山）有限公司	当前权利人	昱匠自动化技术（唐山）有限公司
发明人	张良
代理机构	石家庄德皓专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘磊娜;杨瑞龙

摘要

本实用新型公开了一种机器人的行走装置，包括滑台，所述滑台的两端外表壁对称焊接有撞击缓冲杆，所述撞击缓冲杆的内部弹性连接有空气弹簧，所述撞击缓冲杆的外侧螺栓固定有压缩弹簧，且压缩弹簧的外侧弹性连接有接触头，所述滑台的上表面两侧对称焊接有滑轨，两个所述滑轨的上表面滑动连接有滑座，所述滑座的上表面螺栓固定有固定架，所述滑座的一侧外表壁通过连接件与伺服电机焊接固定，所述伺服电机的下方通过输出轴穿过减速器与齿轮传动连接，且齿轮与一侧滑轨内表壁上的齿条啮合连接。本实用新型中，该行走装置通过伺服电机驱动精密减速器，带动齿轮在齿条上实现往返的高速精密移动，配合机器人实现了机床的自动化上、下料效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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