一种工业机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821671200.X
IPC分类号：B24B41/00
申请日期：
2018-10-15
申请人：
江门杰能刀剪装备科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机械手
申请号	CN201821671200.X	申请日期	2018-10-15
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B41/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B41/00 磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的	IPC分类号	B;2;4;B;4;1;/;0;0查看分类表>
申请人	江门杰能刀剪装备科技有限公司	申请人地址	广东省江门市江海区窖头工业园窖兴西路一号之三变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江门杰能刀剪装备科技有限公司	当前权利人	江门杰能刀剪装备科技有限公司
发明人	陈泊霖;李斌斌
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	廖华均

摘要

本实用新型公开了一种工业机械手，包括有基座，基座上安装有水平放置的转盘和用于驱动转盘转动的第一电机，转盘上转动连接有支撑臂，支撑臂的另一端转动连接有长臂，长臂包括安装部、旋转关节和活动关节，活动关节上转动连接有夹具组件，长臂上设置有用于驱动旋转关节转动的第二电机以及用于驱动活动关节转动的第三电机，夹具组件包括有与活动关节连接的旋转轴，长臂上设置有用以驱动旋转轴转动的第四电机，旋转轴的自由端固定连接有安装架，安装架上固定设置有两个夹爪安装座，两个夹爪安装座均设置有夹爪，两个夹爪朝向相反并且夹爪由进给气缸驱动使其开、合。本实用新型提升了加工效率，缩短了生产周期，可以满足现代化生产的需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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