一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621164275.X
IPC分类号：F16L55/32;F16L101/30
申请日期：
2016-10-24
申请人：
湘潭宏远电子科技有限公司;江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司

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专利名称	一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人
申请号	CN201621164275.X	申请日期	2016-10-24
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	湘潭宏远电子科技有限公司;江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司	申请人地址	江苏省启东市秦潭变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司	当前权利人	江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司
发明人	蒙殿武;张建堂;沈楠;彭欣
代理机构	上海精晟知识产权代理有限公司	代理人	冯子玲

摘要

本实用新型公开了一种便于拆卸摄像头的管道内取物智能机器人，包括移动载体，移动载体的顶部固定连接有固定座，固定座的顶部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定连接有摆臂，摆臂的底部固定连接有电动推杆。本实用新型通过U形块、L形摆杆、转轴、凹形块和第一弹簧的设置，使摄像头可以更好的进行拆卸，解决了现有的管道内智能机器人的摄像头都是通过螺栓将其固定的问题，通过固定杆、第一卡套、插杆、限位板、密封套和拉板的设置，使摄像头可以更快的进行拆卸，解决了机器人长期的在水里工作很容易使螺栓产生氧化反应而生锈，造成摄像头很难拆卸下来的问题，避免了需要将生锈的螺栓全部拆卸下来才能将摄像头取下的情况。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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