一种实训装置的自适应式金属柔性夹具

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922450828.8
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2019-12-30
申请人：
四川中烟工业有限责任公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种实训装置的自适应式金属柔性夹具
申请号	CN201922450828.8	申请日期	2019-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	四川中烟工业有限责任公司	申请人地址	四川省成都市龙泉驿区国家成都经济技术开发区成龙大道龙泉段2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川中烟工业有限责任公司	当前权利人	四川中烟工业有限责任公司
发明人	张宝;姜方毅;卓亮;庞毅飞;张婧;黄锐;卞长智
代理机构	四川省成都市天策商标专利事务所	代理人	龚海月

摘要

本实用新型公开了一种实训装置的自适应式金属柔性夹具，包括固定夹持块和至少两个活动夹持块，固定夹持块上设有旋转轴，活动夹持块均与该旋转轴相连，固定夹持块内设有数量不少于活动夹持块的弹簧，弹簧的一端固定于固定夹持块内，另一端与相对应活动夹持块的端部相连。本装置一般配合气动或电气手指使用，将两个同样的装置相向安装在气动或电气手指上，抓取物品时，相向运动，抓取到物品后，活动夹持块受到挤压，从而挤压弹簧，产生弹力使夹持保持稳固，并且本装置可以适应被夹取物的外形，在夹取过程中自动张开到适宜的角度，既能保证夹持的稳固又能对多种形状的物品进行抓取，还可通过更换不同弹性系数的弹簧来调整夹取的负重。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供