一种吸盘式机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220628497.8
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/06
申请日期：
2012-11-23
申请人：
京东方科技集团股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种吸盘式机械手
申请号	CN201220628497.8	申请日期	2012-11-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	京东方科技集团股份有限公司	申请人地址	北京市朝阳区酒仙桥路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	京东方科技集团股份有限公司	当前权利人	京东方科技集团股份有限公司
发明人	任庆荣;郭炜;王路;赵磊;方正;李太亮
代理机构	北京同达信恒知识产权代理有限公司	代理人	黄志华

摘要

本实用新型涉及显示面板制造技术领域，特别涉及一种吸盘式机械手，用于搬运基板或显示面板，提高显示面板的生产效率。本实用新型公开了一种吸盘式机械手，包括：相对设置的挡板和底板；至少一个吸盘装置，每一个所述吸盘装置包括：滚动装配于所述挡板中且具有第一通孔的第一球体，固定于所述底板上且具有第二通孔的第二球体，且所述第二球体与所述第一通孔的一端密封接触，所述第二通孔与所述第一通孔连通；以及与所述第二通孔连通的抽真空装置。采用本实用新型提供的吸盘式机械手，既能搬运无形变的基板或显示面板，又能搬运具有形变的基板或显示面板，从而提高显示面板的生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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