基于软梯法的进场轨迹的处理方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910036589.3
IPC分类号：H02G1/02
申请日期：
2019-01-15
申请人：
北京拓维思科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于软梯法的进场轨迹的处理方法及装置
申请号	CN201910036589.3	申请日期	2019-01-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-10	公开/公告号	CN109742680A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京拓维思科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号二区683号楼20层2023室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京拓维思科技有限公司	当前权利人	北京拓维思科技有限公司
发明人	赵永屹;浦石;杜娜娜;滕志远
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	吴贵明;董文倩

摘要

本发明提供了一种基于软梯法的进场轨迹的处理方法及装置，上述方法包括：获取带电体的第一激光点云数据和接地体的第二激光点云数据；根据获取的第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到带电体的第一最小距离，以及根据第二激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到接地体的第二最小距离，其中，预定位置包括：从带电作业人员的进场轨迹选择的预定位置，进场轨迹至少通过以下信息确定：软梯的搭载位置，软梯的长度，搭载位置为软梯与杆塔，或软梯与导线的搭建处；获取带电作业人员在同一预定位置的第一最小距离和第二最小距离的距离和；根据所述距离和与所述带电作业的安全距离的对比结果确定所述进场轨迹是否符合要求。

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