用于补偿车辆中传感器的移动的技术

发明专利有效专利

申请号：
CN202010937234.4
IPC分类号：G01D18/00;G01S7/497;G01B21/08
申请日期：
2020-09-08
申请人：
图森有限公司

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著录项信息

专利名称	用于补偿车辆中传感器的移动的技术
申请号	CN202010937234.4	申请日期	2020-09-08
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-09	公开/公告号	CN112461281A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01D18/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01D 非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试 G01D18/00 测试或校准大组G01D 1/00至G01D 15/00中列入的设备或装置	IPC分类号	G;0;1;D;1;8;/;0;0;;;G;0;1;S;7;/;4;9;7;;;G;0;1;B;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人	图森有限公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	图森有限公司	当前权利人	图森有限公司
发明人	A·卡迈雷;T·斯金纳;宁觉晓;李奇威;刘逸诗
代理机构	北京市金杜律师事务所	代理人	暂无

摘要

本公开的实施例总体上涉及用于补偿车辆上的传感器的移动的技术。一种方法包括从传感器的两个集合接收传感器数据的两个集合，其中传感器的第一集合位于半拖车卡车的驾驶室的车顶上，传感器数据的第二集合位于半拖车卡车的发动机罩上。该方法还从高度传感器接收指示半拖车卡车的驾驶室的后部相对于半拖车卡车的底盘的高度的测量值，确定两个校正值，一个校正值用于传感器数据的两个集合中的每一个集合，以及通过生成经补偿的传感器数据的两个集合来补偿传感器的两个集合的移动。通过基于两个校正值调整传感器数据的两个集合来生成补偿的传感器数据的两个集合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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