一种纱筒包覆机的上料机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201810128341.5
IPC分类号：D01H1/14;B25J9/00
申请日期：
2018-02-08
申请人：
海宁市盛祥线业有限公司

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著录项信息

专利名称	一种纱筒包覆机的上料机械手
申请号	CN201810128341.5	申请日期	2018-02-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-07-20	公开/公告号	CN108301075A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	D01H1/14 ? IPC结构图谱： D 纺织；造纸 D0 纺织或未列入其他类的柔性材料 D01 天然或化学的线或纤维；纺纱或纺丝 D01H 纺纱或加捻（与纺纱或加捻无直接关系的长丝材料的退绕、输出、前送、卷绕或成卷入B65H；纤维材料成卷或卷绕的芯子、成形器、支撑物或夹持器，如纱管入B65H；填絮的加捻入D01G 35/00；纤维、长丝或纱的卷曲入D02G 1/00；制雪尼尔花线入D03D，D04D 3/00；纱、粗纱、条子、纤维或纤维网的检验入G01） D01H1/00 产品连续卷绕的纺纱机或加捻机（自由端纺纱机入D01H 4/00）〔5〕 D01H1/14 零件（牵伸机构入D01H 5/00；加捻机构入D01H 7/00）	IPC分类号	D;0;1;H;1;/;1;4;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	海宁市盛祥线业有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市海宁市斜桥镇祝东村陆家组变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	海宁市盛祥线业有限公司	当前权利人	海宁市盛祥线业有限公司
发明人	陈晔
代理机构	嘉兴永航专利代理事务所（普通合伙）	代理人	贺宣潮

摘要

本发明提供了一种纱筒包覆机的上料机械手，属于纺织机械技术领域。它解决了上料机械手通常是固定在横梁上，导致位置的移动不方便的问题。本纱筒包覆机的上料机械手，纱筒包覆机包括工作台和支架，支架位于工作台的上方，支架上设有若干个上料机械手，支架上还设有纱筒架，上料机械手能将工件输送至相应的纱筒架内，支架上设有横梁，上料机械手包括滑块、气缸和夹爪，滑块能套设在横梁上，并在横梁上滑动，气缸与滑块连接，气缸的活塞杆与夹爪连接，夹爪能夹取工件。本发明具有实现了对工件的快速夹取的优点。

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