加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种框架式大负载旋转机构的驱动装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410737573.2
  • IPC分类号:F16H25/20;H02K7/10
  • 申请日期:
    2014-12-05
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种框架式大负载旋转机构的驱动装置
申请号CN201410737573.2申请日期2014-12-05
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-06-17公开/公告号CN104712721A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H25/20IPC分类号F;1;6;H;2;5;/;2;0;;;H;0;2;K;7;/;1;0查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人张延顺;刘姗姗;王浩
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种框架式大负载旋转机构的驱动装置,主要包括驱动电机、连接件、丝杠座、丝杠、高架、可回转装置组件、过渡件、旋转轴、旋转轴座支架、固定板、内框、外框。丝杠通过连接件与驱动电机的电机轴固连。丝杠座通过高架固定在外框上方。丝杠螺母与丝杠螺母座装配成可回转装置组件。丝杠与内框通过过渡件连接。过渡件一端固定在内框上,另一端通过可回转装置组件与丝杠连接。旋转轴承载载体、内框和相应附属结构的重量。旋转轴一端通过旋转轴座支架固定于外框上方,另一端通过固定板固连在内框上方。驱动电机带动丝杠旋转,通过可回转装置组件和过渡件带动内框连同负载绕旋转轴产生相对于外框的旋转。这种设计降低了对驱动部分的力矩、功率的要求。使电动机与驱动装置的体积、重量、成本都大大减小。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供