闭合腔体、软体肌肉、软体机器人驱动系统和机器人系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621354421.5
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/14
申请日期：
2016-12-09
申请人：
香港大学深圳研究院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	闭合腔体、软体肌肉、软体机器人驱动系统和机器人系统
申请号	CN201621354421.5	申请日期	2016-12-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	香港大学深圳研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区高新产业园科技中二路深圳软件园二期11栋5A室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	香港大学深圳研究院	当前权利人	香港大学深圳研究院
发明人	王峥;易娟;陈志强
代理机构	北京泛华伟业知识产权代理有限公司	代理人	谭彦闻

摘要

本实用新型涉及闭合腔体、软体肌肉、软体机器人驱动系统和机器人系统，其中闭合腔体具有折纸结构并限定出内腔，其中，所述折纸结构包括：本体，其具有两个轴向端部和交汇至轴向末端的多个第一轴向折叠凸脊，所述两个轴向端部中的至少一个轴向端部具有朝轴向末端渐缩的折角；至少一对端部折叠凸脊，其一体形成在所述本体上，其中每个端部折叠凸脊朝向轴向末端渐缩；以及中部折叠凸脊，其一体形成在所述本体上并连接在所述至少一对端部折叠凸脊之间；其中，闭合腔体构造成能通过充胀所述内腔从折叠状态转变为径向扩张且轴向收缩的展开状态。本实用新型对闭合腔体进行改进，以构成具有更高力重比且驱动压力更低的软体肌肉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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