一种隧洞清理机器人及自动化系统装备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920271345.9
IPC分类号：E01H1/00
申请日期：
2019-03-04
申请人：
余辉

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种隧洞清理机器人及自动化系统装备
申请号	CN201920271345.9	申请日期	2019-03-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E01H1/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E01 道路、铁路或桥梁的建筑 E01H 街道清洗；轨道清洗；海滩清洗；陆地清洗；一般驱雾法（可转换为对草地或其他表面进行清扫或清洗的设备的，例如，除雪，能够对草地或其他表面进行清扫或清洗的割草机入A01D 42/06；一般清洗入B08B）〔4〕 E01H1/00 喷湿或不喷湿路面清除道路或类似路面上的废物（清除雪或冰块入E01H 5/00；电车轨道的清洗入E01H 8/00；安装在车辆上的障碍物清除器入B60Ｒ 19/00；与铺设沥青或类似材料相结合的入E01C 19/16；与喷涂交通线相结合的入E01C 23/16）	IPC分类号	E;0;1;H;1;/;0;0查看分类表>
申请人	余辉	申请人地址	江苏省苏州市虎丘区龙山路89号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	余辉	当前权利人	余辉
发明人	余辉;陈京生;王俊松;沈田丹;杨华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种隧洞清理机器人及自动化系统装备，包括远程操控车、隧洞清理机器人放置车、隧洞清理机器人和碎屑收集车，所述隧洞清理机器人放置车用于放置隧洞清理机器人，所述隧洞清理机器人和碎屑收集车由吊装车辆通过井口下放至隧洞内；所述远程操控车与隧洞清理机器人和碎屑收集车通过电缆连接，用于隧洞清理机器人和碎屑收集车的供电以及操控车间的双向通信。本实用新型适用于大直径的海水隧洞清理，且可以由吊装装置通过井口放置到管道内，吊装之前可以收缩成小尺寸结构，放置到管道中之后，可以自动伸展开与管道壁相贴合，并且在清理之后能够及时回收清理下来的残渣废屑，实现隧洞清理全自动、无人化和高效全面清理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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