一种多机器人控制协调者产生方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610948411.2
IPC分类号：H04W40/02;H04W48/10;H04W84/18
申请日期：
2016-10-26
申请人：
上海电机学院

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著录项信息

专利名称	一种多机器人控制协调者产生方法
申请号	CN201610948411.2	申请日期	2016-10-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-25	公开/公告号	CN106358256A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04W40/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04W 无线通信网络〔2009.01〕 H04W40/00 通信路由或通信路径查找〔2009.01〕 H04W40/02 通信路由或路径选择，例如，基于功率的或最短路径路由〔2009.01〕	IPC分类号	H;0;4;W;4;0;/;0;2;;;H;0;4;W;4;8;/;1;0;;;H;0;4;W;8;4;/;1;8查看分类表>
申请人	上海电机学院	申请人地址	上海市闵行区江川路690号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海电机学院	当前权利人	上海电机学院
发明人	范光宇;陈年生;孙强
代理机构	上海申汇专利代理有限公司	代理人	翁若莹;吴小丽

摘要

本发明提供了一种多机器人控制协调者产生方法，选取多机器人网络中处于逻辑拓扑结构的中心位置的机器人为协调者；当网络中存在多个可能的中心位置时，选取周围有较多机器人数量的机器人为协调者；确定协调者后，通过广播和转发方式通知所有机器人。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，借鉴无线传感网络的簇头选举方法和网络路由方法，有助于快速产生机器人协调者，通过选取网络逻辑拓扑的中心为协调者，减少网络协调者与其他节点之间数据传输跳数，减少数据传输延时，提高协调者与其他节点之间数据传输效率，进而提高了整个网络的数据传输效率。本发明方法不仅适用于单跳的网络中，而且适用于多跳网络中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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