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带应变片扭矩反馈的一体化关节

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010710162.X
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2020-07-22
  • 申请人:
    北京理工大学
著录项信息
专利名称带应变片扭矩反馈的一体化关节
申请号CN202010710162.X申请日期2020-07-22
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2020-10-30公开/公告号CN111846006A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人北京理工大学申请人地址
北京市海淀区中关村南大街5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京理工大学当前权利人北京理工大学
发明人黄强;刘华欣;祖汪明;孙建巍;余张国;左昱昱;张雨文
代理机构北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司代理人李林
摘要
本发明提供一种带应变片扭矩反馈的一体化关节,所述一体化关节包括固定支架以及布置在固定支架上的电机,所述电机具有动力输出端,在电机的外侧设有一个环形的壳体,所述壳体的远端设有扭矩输出结构并通过四点接触轴承支撑在电机外侧,近端与所述动力输出端固定连接,所述壳体的两端之间又通过辅助轴承支撑,其中,所述壳体在四点接触轴承与辅助轴承之间的部分具有长度而且为薄壁结构;在薄壁结构的周侧外壁上粘贴有数个应变片,所述应变片用于测量薄壁结构所承受的扭矩。

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