一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720052166.7
IPC分类号：H02G1/02
申请日期：
2017-01-17
申请人：
西安交通大学

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专利名称	一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置
申请号	CN201720052166.7	申请日期	2017-01-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人	西安交通大学	申请人地址	陕西省西安市咸宁西路28号西安交通大学润滑理论及轴承研究所变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安交通大学	当前权利人	西安交通大学
发明人	朱爱斌;刘洋洋;何大勇;邹超
代理机构	北京市领专知识产权代理有限公司	代理人	林辉轮

摘要

本实用新型公开了一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置，包括设置在机体上的机械手、左切割机构和右切割机构，机械手包括底座、底座上的机械手支架、机械手旋转舵机、机械手大臂、机械手小臂、第一摄像头、机械手小臂前端的连接架、连接架上的摆动舵机、摆动支架、摆动支架上的抓手舵机和切割舵机，抓手舵机连接抓手，切割舵机连接摆动板，摆动板上安装第一直流减速电机和第一切割刀片；左切割机构和右切割机构均包括连接座、摆动臂、摆动臂舵机、第二摄像头、摆动臂前端的第二直流减速电机和第二切割刀片，摆动臂舵机的出轴通过专用舵盘连接至固定销轴。本实用新型能够代替人力来清除输电线路上的异物，清除过程全程可视，不留死角。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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