基于服务机器人云平台的图像处理方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110920681.3
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2021-08-11
申请人：
山东大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于服务机器人云平台的图像处理方法及系统
申请号	CN202110920681.3	申请日期	2021-08-11
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-02	公开/公告号	CN113591781A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	山东大学	申请人地址	山东省济南市历下区经十路17923号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东大学	当前权利人	山东大学
发明人	周风余;郝涛;尹磊
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张庆骞

摘要

本发明属于服务机器人图像处理领域，提供了一种基于服务机器人云平台的图像处理方法及系统。其中，该方法包括获取待分类图像；将待分类图像经所述服务机器人云平台内优化完成的图像分类网络模型处理后，得到图像分类结果；所述图像分类网络模型的优化过程为：基于图像样本集合计算图像分类网络模型梯度，并将梯度归一化；归一化梯度经元优化器系统处理得到设定数量的候选更新；利用Look‑Ahead算法将设定数量的候选更新融合为最终更新；利用最终更优化练图像分类网络模型的参数，并存储至服务机器人云平台内。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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