采摘机器人伸缩式机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220677024.7
IPC分类号：B25J9/06;B25J17/02;A01D46/30
申请日期：
2012-12-11
申请人：
江苏大学

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著录项信息

专利名称	采摘机器人伸缩式机械手
申请号	CN201220677024.7	申请日期	2012-12-11
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	刘继展;刘炜;李冉
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	楼高潮

摘要

本实用新型公开了采摘机器人伸缩式机械手，涉及农业机器人领域，包括腕伸缩关节和体伸缩关节。腕伸缩关节和体伸缩关节进行直线伸缩运动时，由电机经齿轮与外壁轮齿的传动带动外驱动套筒转动，由外驱动套筒内侧的竖直驱动导槽拨动中间传动套筒外侧的中间传动套筒滑销使其沿基座套筒曲线通槽滑动，从而带动中间传动套筒转动的同时向外伸出；进而由中间传动套筒曲线通槽拨动直动伸缩套筒滑销使其沿中间传动套筒曲线通槽滑动，从而带动直动伸缩套筒向外伸出。本实用新型的腕伸缩关节和体伸缩关节可实现套筒长度数倍的直线伸缩运动，大大减小直动关节的空间占用和与机械手各部分的干涉可能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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