紧凑型舵轮举升AGV

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920889480.X
IPC分类号：B66F9/06;B66F9/20;B66F9/075;B62D3/02;G05D1/02
申请日期：
2019-06-13
申请人：
广东上川智能装备股份有限公司

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著录项信息

专利名称	紧凑型舵轮举升AGV
申请号	CN201920889480.X	申请日期	2019-06-13
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F9/00 用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置（在建筑物内的，或与建筑物配合的，专门用于从楼房或其他建筑物一个部位移到另一个部位或移到另一楼房或建筑物的可移动的或可搬运的提升机入B66B 9/16；起重机入B66C） B66F9/06 可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车（车辆方面入B60到B62；主要用于货运及经改装便于装货或卸货的车辆入B60P 1/00；用于运送货物的低起升手推运货车入B62B 3/06）	IPC分类号	B;6;6;F;9;/;0;6;;;B;6;6;F;9;/;2;0;;;B;6;6;F;9;/;0;7;5;;;B;6;2;D;3;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广东上川智能装备股份有限公司	申请人地址	广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园内第21栋1、2层7-12号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东上川智能装备股份有限公司	当前权利人	广东上川智能装备股份有限公司
发明人	杜海波;陈力;林俊廷;李雁华
代理机构	深圳华奇信诺专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	范亮

摘要

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种紧凑型舵轮举升AGV，包括车体及设于车体的举升装置，举升装置包括设于车体的升降座、设于升降座底部的至少三个升降导柱、与升降导柱传动连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合连接的第二齿轮及用于驱动第二齿轮转动的升降驱动装置；车体的一组斜对角均设有脚轮组件，车体的另一组斜对角均设有动力装置。利用各齿轮的传动实现升降座的升降，且升降导柱的数量为至少三个，使升降座各方向受力均匀，在承载物体时升降座的各方向均能提供较为稳定的承载力，减少舵轮的负载；通过动力装置与脚轮组件的配合，可实现车体的前进后退、转向、平移及其它特定轨迹的运动；本实用新型的布局设计，使AGV的结构更加的紧凑。

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