物体抓取方法及装置、存储介质及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202010144401.X
IPC分类号：B25J9/16;B25J15/00;B25J15/08;G06F3/01
申请日期：
2020-03-04
申请人：
北京海益同展信息科技有限公司

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专利名称	物体抓取方法及装置、存储介质及电子设备
申请号	CN202010144401.X	申请日期	2020-03-04
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-07-07	公开/公告号	CN111376269A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;G;0;6;F;3;/;0;1查看分类表>
申请人	北京海益同展信息科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京海益同展信息科技有限公司	当前权利人	北京海益同展信息科技有限公司
发明人	李红红;韩久琦;姚秀军
代理机构	北京律智知识产权代理有限公司	代理人	王辉;阚梓瑄

摘要

本公开提供一种物体抓取方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，涉及人工智能技术领域。所述物体抓取方法包括：获取被控机械手中预先设置的期望接触点，并实时采集人手的运动数据；基于所述运动数据计算出所述人手的五指与手背的夹角角度；将所述夹角角度映射为所述被控机械手抓取物体时的目标角度，并控制所述被控机械手达到所述目标角度；控制调节所述被控机械手，直至检测到所述期望接触点全部接触到所述物体。本公开既可以通过数据手套在精确定位的情况下实现高度灵巧的用户控制，又可以在避免物体掉落的同时实现部分自动抓取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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