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对于未知的E车辆通过机器人自动地插入充电插头

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201620739871.X
  • IPC分类号:B60L11/18
  • 申请日期:
    2016-07-14
  • 申请人:
    大众汽车有限公司
著录项信息
专利名称对于未知的E车辆通过机器人自动地插入充电插头
申请号CN201620739871.X申请日期2016-07-14
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60L11/18IPC分类号B;6;0;L;1;1;/;1;8查看分类表>
申请人大众汽车有限公司申请人地址
德国沃尔夫斯堡 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人大众汽车有限公司当前权利人大众汽车有限公司
发明人D.许茨;J.施蒂格
代理机构中国专利代理(香港)有限公司代理人万欣;胡斌
摘要
本实用新型涉及对于未知的E车辆通过机器人自动地插入充电插头(E加油站不知道车辆数据),具体而言涉及一种用于将充电插头(5)自动地插入到车辆(7)的接口(6)中的机器人(4),包括至少一个执行器(10)和至少一个用于探测接口(6)的探测装置(12),其中机器人(4)如此构造,即使得机器人(4)在探测到接口(6)后将充电插头(5)自动地插入到接口(6)中,其中机器人(4)如此构造,即使得机器人(4)从探测装置(12)的数据中至少确定接口(6)的位置和类型并且依赖于接口(6)的类型选择用于插入过程的充电插头(5),以及本实用新型涉及一种用于将充电插头(5)自动地插入到车辆(7)的接口(6)中的方法。

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