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一种送菜机器人底座

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201520379297.7
  • IPC分类号:F16M3/00
  • 申请日期:
    2015-06-04
  • 申请人:
    昆山穿山甲机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种送菜机器人底座
申请号CN201520379297.7申请日期2015-06-04
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16M3/00IPC分类号F;1;6;M;3;/;0;0查看分类表>
申请人昆山穿山甲机器人有限公司申请人地址
江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州穿山甲机器人股份有限公司当前权利人苏州穿山甲机器人股份有限公司
发明人吴焰超;邢敦孟
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司代理人董建林
摘要
本实用新型公开了一种送菜机器人底座,包括底板,所述底板的两侧设置有驱动轮,所述底板上设置有两个驱动电机,每个驱动电机分别于相应的驱动轮的转轴之间通过同步带连接,所述底板前进方向的一侧还设置有支板,所述支板上固定设置有多个光电传感器。通过采用独立的电机配合同步带驱动,使送菜机器人工作时无滑动,具有恒定的传动比,移动平稳。

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