一种模块化沙漠植树机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201410519064.2
IPC分类号：A01G23/04
申请日期：
2014-10-06
申请人：
北京时代沃林科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	一种模块化沙漠植树机器人
申请号	CN201410519064.2	申请日期	2014-10-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-11	公开/公告号	CN105557452A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G23/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G23/00 林业 A01G23/02 树木的移栽、挖出、采伐或打枝（立木打枝入A01G 3/00）〔5〕 A01G23/04 移栽树木；抓住根团的装置，例如树根钳；用于运送树木的卷包或包装	IPC分类号	A;0;1;G;2;3;/;0;4查看分类表>
申请人	北京时代沃林科技发展有限公司	申请人地址	北京市朝阳区安外北苑五号院四区科研楼112 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京时代沃林科技发展有限公司	当前权利人	北京时代沃林科技发展有限公司
发明人	杨挺;贺玉飞;李治国;李纪东;张定余
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种模块化沙漠植树机器人，所述植树机器人包括自走式底盘、可更换苗盘、抓苗机械手系统、送苗辅助装置、钻土装置和防流沙装置。所述钻土装置是由电动杠和竖直滑轨控制升降，马达驱动的螺旋钻头，所述防流沙装置是直径略大于螺旋钻头的空心圆筒，由独立的电动杠和竖直滑轨控制升降。作业时螺旋钻头内置于防流沙圆筒内部，两者共同下降，达到作业深度后，螺旋钻头率先提出地面，待抓苗机械手将树苗放入防流沙圆筒后，防流沙圆筒提升，完成一次作业。与现有技术比，本发明提供的植树机器人通过更高效地取土，降低了在干旱沙漠中植树作业的难度，显著提高作业效率，有利于大规模开展荒漠化治理工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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