基于制动距离的车辆防撞预警方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110764744.0
IPC分类号：B60W30/095;B60W50/14
申请日期：
2021-07-06
申请人：
山东大学

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著录项信息

专利名称	基于制动距离的车辆防撞预警方法及系统
申请号	CN202110764744.0	申请日期	2021-07-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113335274A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/095 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/095 预测行进路线或碰撞的可能性〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;5;0;/;1;4查看分类表>
申请人	山东大学	申请人地址	山东省济南市历下区经十路17923号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东大学	当前权利人	山东大学
发明人	张承慧;张奇;崔纳新
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	黄海丽

摘要

本发明公开了基于制动距离的车辆防撞预警方法及系统，获取行驶中车辆的状态信息；状态信息包括：车辆的速度、加速度、障碍物的位置和驾驶员的反应时间；驾驶员的反应时间获取过程为：根据驾驶员的年龄、驾驶员的驾龄和驾驶员的疲劳程度，利用模糊推理算法，计算出驾驶员的反应时间；计算当前车辆实际的反应时间距离和实际所需的制动距离；计算当前车辆实际的反应时间距离与实际所需的制动距离的和值，得到当前车辆所需的最小安全制动距离；计算障碍物距离与当前最小安全制动距离的差值，并将差值与设定阈值等级进行比较，根据差值所处的阈值等级，进行不同等级程度的报警。考虑影响因素全面，更符合汽车制动工作环境的实际情况，应用价值更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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