一种智能农业巡检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022964243.0
IPC分类号：B60L8/00;B60K1/02
申请日期：
2020-12-11
申请人：
安徽科技学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能农业巡检机器人
申请号	CN202022964243.0	申请日期	2020-12-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L8/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L8/00 用自然力所提供的电力的电力牵引，如太阳能、风力〔5〕	IPC分类号	B;6;0;L;8;/;0;0;;;B;6;0;K;1;/;0;2查看分类表>
申请人	安徽科技学院	申请人地址	安徽省蚌埠市龙子湖区黄山大道变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽科技学院	当前权利人	安徽科技学院
发明人	陈立辛;乔印虎;张春燕;李博;柏云磊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开一种智能农业巡检机器人，属于农业机器人技术领域，包括四足行走机器人和蜘蛛手机器人，所述四足行走机器人包括壳体、两个前轮和两个后轮，两个前轮和两个后轮分别通过连接杆以安装在壳体下部的四个顶点，所述前轮为驱动轮，所述蜘蛛手机器人安装在四足行走机器人壳体中部下方，所述四足行走机器人带动所述蜘蛛手机器人运动，还包括风力发电机构，所述风力发电机构安装在所述四足行走机器人壳体中部上方，四足行走机器人的壳体内部设置电源存储机构，还包括视觉检测机构，视觉检测机构设置在四足行走机器人行走方向的前部且位于其壳体内部。该设备能够适应复杂的田间地况，自身集成发电机构，增加了续航里程，缩短了充电时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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