一种基于旋转平台的六自由度机械手臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720676641.8
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2017-06-12
申请人：
东莞市新本自动化设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于旋转平台的六自由度机械手臂
申请号	CN201720676641.8	申请日期	2017-06-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	东莞市新本自动化设备有限公司	申请人地址	广东省东莞市万江街道简沙洲社区清水凹村创业园区纬四路展泓科技园C栋二楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市新本自动化设备有限公司	当前权利人	东莞市新本自动化设备有限公司
发明人	陈光明
代理机构	东莞众业知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李宇翔

摘要

本实用新型公开了一种基于旋转平台的六自由度机械手臂，包括旋转组件、底座、第一支座、第一驱动组件、第一轴臂、第二驱动组件、第二支座、第三驱动组件、第二轴臂及第四驱动组件，底座放置在旋转组件上；第一支座竖直连接于底座上，第一轴臂的下端设置于第一支座的一侧，第一驱动组件设置于第一支座的另一侧；第二驱动组件设置于第一轴臂上端的一侧，第二支座连接于第二驱动组件的输出端；第三驱动组件设置于第二支座的一侧；第二轴臂的另一端连接有连接座，连接座的外端U型槽口内可转动地设有第三支座，第三支座与第四驱动组件连接。本实用新型简化了结构设计，降低了设备空间占用量，可适用于多角度场合，可适应微型机械手领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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