个性化上肢康复训练机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810947596.4
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2018-08-20
申请人：
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

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专利名称	个性化上肢康复训练机器人
申请号	CN201810947596.4	申请日期	2018-08-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-18	公开/公告号	CN109009875A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中国科学院苏州生物医学工程技术研究所	申请人地址	江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院苏州生物医学工程技术研究所	当前权利人	中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
发明人	刘斌;单晖;杨洪波;顾国刚
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	韩飞

摘要

本发明公开了一种个性化上肢康复训练机器人，包括底座支撑模块、可拆卸设置于所述底座支撑模块上的多体位座椅模块、设置于所述底座支撑模块上的肩关节自适应移动模块及设置于所述肩关节自适应移动模块上的七自由度上肢康复训练机械臂；所述七自由度上肢康复训练机械臂；包括腕关节运动模块、与所述腕关节运动模块通过前臂尺寸调节模块串联连接的肘关节运动模块及通过上臂尺寸调节模块与所述肘关节运动模块的另一端串联连接的肩关节运动模块。本发明的个性化上肢康复训练机器人能够让不同康复阶段的、不同症状的、不同体型的患者进行上肢康复训练，适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障碍或功能受限的患者。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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