一种基于FPGA的步进电机无抖动驱动控制系统及基于该系统的控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201511029554.5
IPC分类号：H02P8/14
申请日期：
2015-12-31
申请人：
哈尔滨工业大学

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专利名称	一种基于FPGA的步进电机无抖动驱动控制系统及基于该系统的控制方法
申请号	CN201511029554.5	申请日期	2015-12-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-11	公开/公告号	CN105577052A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P8/14 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P8/00 用于控制旋转步进电动机的装置〔2，6，8〕 H02P8/14 用于控制速度或速度和转矩的装置（H02P 8/12，H02P 8/22优先）〔6〕	IPC分类号	H;0;2;P;8;/;1;4查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	张元飞;刘宏;金明河;张禹;谭久彬
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	张宏威

摘要

一种基于FPGA的步进电机无抖动驱动控制系统及基于该系统的控制方法，涉及步进电机控制领域。解决了传统步进电机控制系统无法避免驱动时序控制精准性差和对外通信接口不够丰富和电气系统结构复杂的问题。该系统上位机通过串行通信总线与FPGA控制器实现数据交互，FPGA控制器向数字信号隔离模块输出脉冲信号、方向信号、使能信号和模式信号，数字信号隔离模块的控制信号输出端与步进电机驱动模块的控制信号输入端连接，步进电机驱动模块驱动外部电机，电源隔离模块分别与FPGA控制器、数字信号隔离模块和步进电机驱动模块连接。采用FPGA和集成步进电机功率驱动芯片，极大降低步进电机控制驱动系统的电气结构复杂性，同时兼顾多种串行通信方式拓展能力。

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