一种兼顾电能表和采集终端的上下料系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620442813.0
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2016-05-13
申请人：
国网山东省电力公司电力科学研究院;山东中实易通集团有限公司;国家电网公司

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专利名称	一种兼顾电能表和采集终端的上下料系统
申请号	CN201620442813.0	申请日期	2016-05-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	国网山东省电力公司电力科学研究院;山东中实易通集团有限公司;国家电网公司	申请人地址	山东省济南市市中区望岳路2000号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东中实易通集团有限公司,国网山东省电力公司营销服务中心（计量中心）,国网山东省电力公司电力科学研究院,国家电网有限公司	当前权利人	山东中实易通集团有限公司,国网山东省电力公司营销服务中心（计量中心）,国网山东省电力公司电力科学研究院,国家电网有限公司
发明人	翟晓卉;何毓函;孙艳玲;祝福;赵吉福;张蒙;余义宙;郭凯旋;王世蕾;王艳;顾卫国;吴培
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	赵妍

摘要

本实用新型涉及一种兼顾电能表和采集终端的上下料系统，包括机器人，该机器人具有机器人抓手；所述机器人的外侧设置有待检线体、托盘线体、合格表线体及暂停台；机器人抓手具有基板；基板的一侧与第一安装板和第二安装板固定连接，第一安装板上设有第一气爪，第一气爪上安装有两个夹爪，第一气爪通过夹爪实现物体夹取；所述第二安装板上设有滑台，滑台上安装有往复运动机构，往复运动机构带动第二气爪移动，第二气爪上也安装有两个夹爪，第二气爪通过夹爪实现物体夹取；其中，安装于同一气爪上的夹爪之间的距离大于180mm。本装置通过设计全新的结构，可以快速的对三相电能表与采集终端进行夹持，定位精确、夹持牢固工作效率高，通用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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