磁悬浮横梁零相位直线驱动龙门移动镗铣床及控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200610047574.X
IPC分类号：B23Q5/00;B23P23/02;G05B19/18;G05D3/12
申请日期：
2006-08-31
申请人：
沈阳工业大学

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著录项信息

专利名称	磁悬浮横梁零相位直线驱动龙门移动镗铣床及控制方法
申请号	CN200610047574.X	申请日期	2006-08-31
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2007-02-21	公开/公告号	CN1915587
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q5/00 驱动机构或进给机构；及其所用的控制装置（自动控制入B23Q 15/00；仿形入B23Q 33/00，B23Q 35/00；专门适用于镗床或钻床的入B23B 39/10，B23B 47/02）	IPC分类号	B;2;3;Q;5;/;0;0;;;B;2;3;P;2;3;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;1;8;;;G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	沈阳工业大学	申请人地址	辽宁省沈阳市铁西区兴华南街58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳工业大学	当前权利人	沈阳工业大学
发明人	郭庆鼎;赵希梅;孙宜标;王丽梅;杨霞
代理机构	沈阳东大专利代理有限公司	代理人	梁焱

摘要

磁悬浮横梁零相位直线驱动龙门移动镗铣床及控制方法，属于数控机床技术领域。本发明镗铣床包括磁悬浮横梁直线电机驱动龙门移动式加工机床部分以及控制电路部分，其中控制电路部分包括双直线电机同步驱动控制电路以及横梁悬浮高度控制电路；控制方法包括对双直线电机的同步控制以及横梁悬浮高度的控制，双直线电机同步控制采用改进型的主-从同步驱动方式，悬浮高度控制采用模拟电路进行控制。本发明中双直线电机的主-从同步驱动方式维持了同步运动，同时通过控制吸引型电磁铁，实现横梁悬浮，确保了横梁的刚度特性，并能经受住各种耦合干扰和负载扰动，且具有强鲁棒性，最终实现了显著减小摩擦的目的。

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