用于无人机的障碍物探测方法、装置、无人机和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911422360.X
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2019-12-31
申请人：
北京三快在线科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于无人机的障碍物探测方法、装置、无人机和存储介质
申请号	CN201911422360.X	申请日期	2019-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-07-16	公开/公告号	CN113126640A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京三快在线科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京三快在线科技有限公司	当前权利人	北京三快在线科技有限公司
发明人	王包东;庞勃
代理机构	北京市隆安律师事务所	代理人	权鲜枝

摘要

本申请公开了用于无人机的障碍物探测方法、装置、无人机和存储介质。所述方法包括：根据图像数据确定光照状态；在光照状态异常的情形下，获取第一时间段内探测得到的多帧雷达点云数据；根据所述多帧雷达点云数据，预测无人机与指定方向上最近障碍物之间距离的参考区间；根据所述参考区间确定无人机与指定方向上最近障碍物之间的距离。该技术方案的有益效果在于，在根据图像数据确定光照状态异常的情况下，能够快速切换到以雷达点云数据为基础的障碍物探测方式，并通过多帧雷达点云数据而非单帧雷达点云数据进行距离的确定，有效实现了在光照复杂场景下的障碍物准确探测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供