基于三轴旋转的光纤捷联惯导系统误差抑制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210305216.X
IPC分类号：G01C25/00;G01C21/16
申请日期：
2012-08-16
申请人：
辽宁工程技术大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于三轴旋转的光纤捷联惯导系统误差抑制方法
申请号	CN201210305216.X	申请日期	2012-08-16
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-11-21	公开/公告号	CN102788598A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	辽宁工程技术大学	申请人地址	辽宁省阜新市中华路47号辽宁工程技术大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辽宁工程技术大学	当前权利人	辽宁工程技术大学
发明人	孙伟;徐爱功;徐宗秋;车莉娜
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供的是一种基于三轴旋转的光纤捷联惯导系统误差抑制方法。利用全球定位系统(GPS)确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据；对加速度计的输出与重力加速度的关系以及陀螺仪输出与地球自转角速率的关系确定载体的姿态信息并完成系统的初始对准；IMU采用十二个转停次序为一个旋转周期的转位方案；将IMU旋转后光纤陀螺仪和石英加速度计生成的数据转换到导航坐标系下，得到惯性器件常值偏差的调制形式；利用光纤陀螺的输出值对捷联矩阵进行更新；计算IMU旋转调制后载体的位置信息；本发明将三轴方向上的惯性器件常值偏差进行调制，提高导航定位精度。

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