牙根管治疗机器人及治疗方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910227691.1
IPC分类号：--
申请日期：
2019-03-25
申请人：
北京大学口腔医学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	牙根管治疗机器人及治疗方法
申请号	CN201910227691.1	申请日期	2019-03-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-31	公开/公告号	CN109820608A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	北京大学口腔医学院	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街22号北京大学口腔医院教学楼101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京大学口腔医学院	当前权利人	北京大学口腔医学院
发明人	吕培军;原福松;张耀鹏
代理机构	北京瑞思知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈长会

摘要

本发明提供了一种牙根管治疗机器人及治疗方法。在该牙根管治疗机器人中，云台及牙根管治疗光纤受到x轴运动单元和y轴运动单元的驱动而在xy平面上移动，牙根管治疗光纤受到z轴运动单元的驱动而沿z轴移动同时牙根管治疗光纤受到a轴运动单元的驱动而饶z轴转动。通过本发明，实现了牙根管治疗光纤的四自由度控制，从而使得利用微型机器人实施牙根管治疗的牙根管治疗光纤的各种运动方式得以实现，解决了采用手工方法完成牙根管治疗过程所存在的问题，降低了牙根管治疗的人工成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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