基于目标姿态深度学习追踪采集方法、学习系统及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201811467812.1
IPC分类号：G06T7/246;G06K9/00;B25J9/16;G06N20/00
申请日期：
2018-12-03
申请人：
深圳市越疆科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于目标姿态深度学习追踪采集方法、学习系统及存储介质
申请号	CN201811467812.1	申请日期	2018-12-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-04-26	公开/公告号	CN109685828A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;G;0;6;N;2;0;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市越疆科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道同富裕工业城3栋3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市越疆科技有限公司	当前权利人	深圳市越疆科技有限公司
发明人	刘培超;刘主福;郎需林
代理机构	深圳市壹品专利代理事务所（普通合伙）	代理人	周婷;江文鑫

摘要

本发明涉及机器人的技术领域，公开了基于目标姿态深度学习追踪采集方法、学习系统及存储介质，用于控制机器人学习示教动作，其中了基于目标姿态深度学习追踪采集方法包括以下步骤：选取所述示教动作的多个参考点，分别追踪各所述参考点运动并记录示教追踪数据；分析各所述示教追踪数据，通过移动与时间关系拟合为至少两个函数：用于描述所述目标姿态随时间变化的姿态函数、用于描述所述目标位置随时间变化的位移函数；生成控制程序，以使所述机器人能够按照所述姿态函数和所述位移函数实现所述示教动作。本发明通过采集目标的示教动作生成驱动程序，减少了对人工参与的需求程度，具有智能化程度高、模仿还原度高等优点。

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