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专利名称 | 信息处理设备及其控制方法 |
申请号 | CN200610152329.5 | 申请日期 | 2006-09-26 |
法律状态 | 驳回 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2007-04-04 | 公开/公告号 | CN1940965 |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G06K9/00 | IPC分类号 | G06K9/00查看分类表>
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申请人 | 佳能株式会社 | 申请人地址 | 日本东京都大田区下丸子3-3***
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 佳能株式会社 | 当前权利人 | 佳能株式会社 |
发明人 | 金田雄司;真继优和;森克彦 |
代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人 | 刘新宇;权鲜枝 |
摘要
本发明提供一种信息处理设备及其控制方法。该信息处理设备包括:输入包含面部的图像数据的图像输入单元(100)、从图像数据中检测面部的特定部分的位置的面部位置检测单元(101)、及基于检测到的特定部分的位置从图像数据中检测面部的特征点并基于检测到的特征点判断面部表情的表情识别单元(102)。以比检测特定部分的位置高的检测精度检测特征点。特定部分的位置的检测对检测目标的变化具有鲁棒性。
1.一种信息处理设备,包括:
输入单元,用于输入包含面部的图像数据;
第一检测单元,用于从所述图像数据中检测所述面部的特定 部分的位置;
第二检测单元,用于基于检测到的所述特定部分的位置从所 述图像数据中检测所述面部的特征点;以及
判断单元,用于基于检测到的所述特征点判断所述面部的表 情,
其中,所述第二检测单元具有比所述第一检测单元的检测精 度高的检测精度,所述第一检测单元对检测目标的变化具有鲁棒 性。
2.根据权利要求1所述的信息处理设备,其特征在于,所述 第一检测单元基于分辨率比要由所述第二检测单元处理的图像数 据低的图像数据检测所述面部的特定部分的位置。
3.根据权利要求1所述的信息处理设备,其特征在于,还包 括用于存储具有预定表情的面部的图像数据的存储单元,
其中,所述判断单元基于使用所述输入图像数据中的所述特 征点计算的第一特征量与使用存储在所述存储单元中的所述图像 数据中的所述特征点计算的第二特征量之间的差和比值中的一个 判断第一表情。
4.根据权利要求3所述的信息处理设备,其特征在于,所述 判断单元在用预设的权重值乘以所述特征量之后执行所述判断。
5.根据权利要求1所述的信息处理设备,其特征在于,
所述输入图像数据包括含有多个帧的运动图像,
所述第一检测单元检测每个所述帧中所述面部的特定部分的 位置,
所述第二检测单元检测每个所述帧中所述面部的特征点,以 及
所述判断单元基于相互相邻的帧之间所述特征点的变化判断 所述面部的表情的改变。
6.根据权利要求1所述的信息处理设备,其特征在于,还包 括用于校正所述输入图像数据的亮度以增强低亮度区域的色调的 校正单元。
7.根据权利要求1所述的信息处理设备,其特征在于,所述 特定部分是面部区域的重心、眼睛区域的重心、嘴区域的重心、 鼻孔重心位置、鼻边缘、及肤色区域的重心中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的信息处理设备,其特征在于,所述 特征点是鼻孔重心、鼻边缘的重心、眉的端点、眉的上下特征点、 眉的中点、眼睛的端点、眼睛的上下特征点、嘴的端点、及嘴的 上下特征点中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的信息处理设备,其特征在于,所述 特征点包括下列中的至少一个:眉的形状、左眉和右眉之间的距 离、眉和眼睛之间的距离、眼睛端点和嘴端点之间的距离、鼻孔 重心和嘴端点之间的距离、鼻边缘和嘴端点之间的距离、面部区 域的重心和嘴端点之间的距离、眼睛端点之间的距离、眼睛区域 的上下边缘之间的距离、嘴端点之间的距离、嘴区域的上下边缘 之间的距离、前额和眉间区域中的皱纹、及左右脸颊区域中的皱 纹。
10.根据权利要求1所述的信息处理设备,其特征在于,由相 对于所述特定部分的相对坐标表示所述特征点。
11.根据权利要求1所述的信息处理设备,其特征在于,所述 判断单元基于所述输入图像数据中的所述特征点和所述特定部分 之一的布局校正所述特征点的位置,并基于具有校正过的位置的 所述特征点来执行所述判断。
12.根据权利要求1所述的信息处理设备,其特征在于,还包 括用于当所述判断单元判断出预定表情时保持所述输入图像数据 的保持单元。
13.根据权利要求1所述的信息处理设备,其特征在于,还包 括用于当所述判断单元判断出预定表情时显示所述输入图像数据 的显示单元。
14.根据权利要求1所述的信息处理设备,其特征在于,还包 括用于基于由所述第一检测单元检测到的所述特定部分的位置在 所述图像数据中设置区域的设置单元,
其中,所述第二检测单元从所设置的区域中检测所述面部的 所述特征点。
15.一种信息处理设备的控制方法,所述信息处理设备用于 处理包含面部的图像数据,所述控制方法包括以下步骤:
输入步骤,用于输入包含面部的图像数据;
第一检测步骤,用于从所述图像数据中检测所述面部的特定 部分的位置;
第二检测步骤,用于基于检测到的所述特定部分的位置从所 述图像数据中检测所述面部的特征点;以及
判断步骤,用于基于检测到的所述特征点判断所述面部的表 情,
其中,所述第二检测步骤具有比所述第一检测步骤的检测精 度高的检测精度,所述第一检测步骤对检测目标的变化具有鲁棒 性。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 1 | | 2012-06-06 | 2012-06-06 | | |
2 | | 2012-06-06 | 2012-06-06 | | |
3 | | 2014-02-27 | 2014-02-27 | | |
4 | | 2010-08-25 | 2010-08-25 | | |
5 | | 2007-11-26 | 2007-11-26 | | |
6 | | 2014-02-27 | 2014-02-27 | | |
7 | | 2009-05-12 | 2009-05-12 | | |
8 | | 2008-06-27 | 2008-06-27 | | |
9 | | 2011-12-08 | 2011-12-08 | | |
10 | | 2011-12-08 | 2011-12-08 | | |