一种自跟随临床用医疗机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020216946.2
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00
申请日期：
2020-02-27
申请人：
永康国科康复工程技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自跟随临床用医疗机器人
申请号	CN202020216946.2	申请日期	2020-02-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	永康国科康复工程技术有限公司	申请人地址	浙江省金华市永康市东城街道总部中心金族大厦8楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	永康国科康复工程技术有限公司	当前权利人	永康国科康复工程技术有限公司
发明人	查卿;朱杰;谢易恒
代理机构	南京中高专利代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种自跟随临床用医疗机器人，其上设置的距离传感器会检测机器人与医护人员的直线距离，并将距离信号传递给控制器，进而控制器控制行走模块进行行走，以保证机器人与医护人员保持设定的距离。当距离传感器检测出医护人员大范围移动时，控制器控制行走模块进行直线跟随；当距离传感器检测出医护人员停止移动或者小范围移动时，控制器就控制行走模块停止直线跟随，而是控制自旋转驱动构件启动，实现机器人的自身转动，和或启动转向电机，使得机器人以医护人员为圆心进行圆周运动。行走驱动器用于提供行走动力；行走驱动力通过多组齿轮副传输，具有传动效率高、动力传送稳定性好等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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