出租车的安全监控系统及其方法

1.一种出租车的安全监控系统，包含：
至少一移动端，每一移动端持续侦测及传送一行车坐标及一车内状况，并且在设定一搭乘坐标及一目的坐标后，传送该搭乘坐标及该目的坐标，以及于该车内状况为异常时传送一警报讯息；及
一服务端，该服务端包含：
一记录模块，用以接收并记录每一移动端传送的该车内状况、该行车坐标、该搭乘坐标及该目的坐标；
一评估模块，用以读取该搭乘坐标及该目的坐标以计算相应于每一移动端的一行车时间及一规划路线；
一运算模块，用以持续监控该行车坐标，并且于该行车坐标偏离该规划路线时产生一偏离讯息、于该行车坐标未到达该目的坐标且停滞超过一异常时间时产生一停滞讯息，以及于该行车坐标未到达该目的坐标且超过该行车时间时产生一超时讯息；及一警示模块，用以于该警报讯息、该偏离讯息、该停滞讯息及该超时讯息至少其中之一存在时触发一警示装置。
2.如权利要求1所述的出租车的安全监控系统，其中该服务端更包含一图资模块，用以储存至少一地图信息，每一地图信息至少包含一道路使用规则及一交通车流量，且该服务端允许该图资模块登入至一交通实时监测系统以更新该道路使用规则及该交通车流量。
3.如权利要求1所述的出租车的安全监控系统，其中该移动端更包含持续传送一存活讯号至该服务端，该服务端在该存活讯号存在时，判断该移动端的运行状态为正常，在该存活讯号不存在时触发该警示装置。
4.如权利要求1所述的出租车的安全监控系统，其中该异常时间系根据行车路段、行车时段及交通车流量进行设定及调整。
5.如权利要求1所述的出租车的安全监控系统，其中该服务端更包含一遥控模块，用以允许选择该车内状况为异常的移动端，并产生相应的一远程遥控讯号，以及将该远程遥控讯号传送至相应的移动端以进行远程控制。
6.一种出租车的安全监控方法，应用于具有至少一移动端及一服务端的传输环境中，其步骤包括：
每一移动端持续侦测及传送一行车坐标及一车内状况，并且在设定一搭乘坐标及一目的坐标后，传送该搭乘坐标及该目的坐标，以及于该车内状况为异常时传送一警报讯息；
该服务端接收并记录每一移动端传送的该车内状况、该行车坐标、该搭乘坐标及该目的坐标；
该服务端读取该搭乘坐标及该目的坐标以计算相应于每一移动端的一行车时间及一规划路线；
该服务端持续监控该行车坐标，并且于该行车坐标偏离该规划路线时产生一偏离讯息、于该行车坐标未到达该目的坐标且停滞超过一异常时间时产生一停滞讯息，以及于该行车坐标未到达该目的坐标且超过该行车时间时产生一超时讯息；及
该服务端于该警报讯息、该偏离讯息、该停滞讯息及该超时讯息至少其中之一存在时触发一警示装置。
7.如权利要求6所述的出租车的安全监控方法，其中该方法更包含于该服务端提供至少一地图信息，每一地图信息至少包含一道路使用规则及一交通车流量，且该服务端允许登入至一交通实时监测系统以更新该道路使用规则及该交通车流量的步骤。
8.如权利要求6所述的出租车的安全监控方法，其中该方法更包含该移动端持续传送一存活讯号至该服务端，该服务端在该存活讯号存在时，判断该移动端的运行状态为正常，在该存活讯号不存在时触发该警示装置的步骤。
9.如权利要求6所述的出租车的安全监控方法，其中该异常时间系根据行车路段、行车时段及交通车流量进行设定及调整。
10.如权利要求6所述的出租车的安全监控方法，其中该方法更包含该服务端选择该车内状况为异常的移动端后，产生相应的一远程遥控讯号，并且将该远程遥控讯号传送至相应的移动端以进行远程控制的步骤。

出租车的安全监控系统及其方法\n技术领域\n[0001] 本发明为有关于一种安全监控系统及其方法，特别是指一种能够监控出租车的行车坐标，用以于异常时实时触发警示装置之出租车的安全监控系统及其方法。\n背景技术\n[0002] 近年来，随着通勤人数的增加，许多人会利用出租车作为交通工具，然而，无论对于司机或乘客而言，其安全性仍然有待加强。\n[0003] 由于全球定位系统的普及与蓬勃发展，许多出租车均设置有全球定位系统，用以提供定位及导航服务，因此各式应用全球定位系统来对出租车进行监控便应运而生。\n[0004] 一般而言，传统的出租车监控系统包含有服务端及移动端，其中服务端设置于出租车车行；移动端则设置在出租车上。接着，服务端持续接收移动端所回传的坐标以得知其当前位置，如此一来，当位于服务端的人员发现出租车的坐标偏离服务范围或停滞不动时(例如：司机遭受劫持、司机劫持乘客……等)，服务端可实时得知并作相应处置。然而，当移动端数量众多时，此方式需要花费大量人力进行监控与判断，且无法实时得知车内状况。\n[0005] 有鉴于此，便有厂商提出结合具有摄影功能的行车记录器之方式，传送车内影像至服务端。如此一来，即可通过浏览接收到车内影像作更为合适的处置。不过，此方式虽然能够得知车内状况，但是仍然无法有效省略人工监控与判断的时间，故对乘客而言仍然具有安全性的问题。\n[0006] 综上所述，可知先前技术中长期以来一直存在无法提高乘客搭乘出租车的安全性之问题，因此实有必要提出改进的技术手段，来解决此一问题。\n发明内容\n[0007] 有鉴于先前技术存在的问题，本发明遂提供一种出租车的安全监控系统及其方法。\n[0008] 本发明所提供之出租车的安全监控系统，包含：移动端及服务端。所述移动端用以持续侦测及传送行车坐标及车内状况，并且在设定搭乘坐标及目的坐标后，传送此搭乘坐标及目的坐标，以及于车内状况为异常时传送警报讯息。\n[0009] 在服务端的部分，服务端包含记录模块、评估模块、运算模块及警示模块。其中，记录模块用以接收并记录每一移动端传送的车内状况、行车坐标、搭乘坐标及目的坐标；评估模块用以读取搭乘坐标及目的坐标以计算相应于每一移动端的行车时间及规划路线；运算模块用以持续监控行车坐标，并且于行车坐标偏离规划路线时产生偏离讯息、于行车坐标未到达目的坐标且停滞超过异常时间时产生停滞讯息，以及于行车坐标未到达目的坐标且超过行车时间时产生超时讯息；警示模块用以于警报讯息、偏离讯息、停滞讯息及超时讯息至少其中之一存在时触发警示装置。\n[0010] 至于本发明之出租车的安全监控方法，应用于具有移动端及服务端的传输环境中，其步骤包括：每一移动端持续侦测及传送行车坐标及车内状况，并且在设定搭乘坐标及目的坐标后，传送此搭乘坐标及目的坐标，以及于车内状况为异常时传送警报讯息；服务端接收并记录每一移动端传送的车内状况、行车坐标、搭乘坐标及目的坐标；服务端读取搭乘坐标及目的坐标以计算相应于每一移动端的行车时间及规划路线；服务端持续监控行车坐标，并且于行车坐标偏离规划路线时产生偏离讯息、于行车坐标未到达目的坐标且停滞超过异常时间时产生停滞讯息，以及于行车坐标未到达目的坐标且超过行车时间时产生超时讯息；服务端于警报讯息、偏离讯息、停滞讯息及超时讯息至少其中之一存在时触发警示装置。\n[0011] 本发明所提供之系统与方法如上，与先前技术之间的差异在于本发明是通过移动端持续传送坐标及监控车内状况，并且于车内状况异常时传送警报讯息至服务端，以便服务端根据坐标判断移动端偏离规划路线、停滞、超时及存在警报讯息其中之一时触发警示装置。\n[0012] 通过上述的技术手段，本发明可以达成提高乘客搭乘出租车的安全性之技术功效。\n附图说明\n[0013] 图1为本发明出租车的安全监控系统之系统方块图。\n[0014] 图2A及第2B图为本发明出租车的安全监控方法的方法流程图。\n[0015] 图3为应用本发明设定搭乘坐标及目的坐标之示意图。\n[0016] 图4为应用本发明的服务端监控移动端之示意图。\n[0017] 【主要元件符号说明】\n[0018] 10 移动端\n[0019] 20 服务端\n[0020] 21 记录模块\n[0021] 22 评估模块\n[0022] 23 运算模块\n[0023] 24 警示模块\n[0024] 25 图资模块\n[0025] 26 远程遥控模块\n[0026] 310 传感器\n[0027] 320 显示器\n[0028] 321 载客按键\n[0029] 322 空车按键\n[0030] 411～414 分割画面\n[0031] 420 切换按键\n[0032] 421 远程遥控按键\n具体实施方式\n[0033] 以下将配合图式及实施例来详细说明本发明之实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。\n[0034] 在说明本发明所提供之出租车的安全监控系统及其方法之前，先对本发明所应用的环境架构作说明，本发明是应用在具有移动端及服务端的传输环境，其中所述移动端可为设置在出租车上的设备或乘客的手持装置(例如：智能型行动电话、个人数字助理……等等)，并且能够侦测行车坐标及车内状况，在实际实施上，可应用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)来持续侦测出租车当前位置作为行车坐标，并且允许司机或乘客将乘客的搭乘地点设为搭乘坐标，以及将乘客欲到达的地点设为目的坐标，而侦测车内状况则是利用具有监控能力的装置(例如：摄影器材)来监控出租车内的状况，并且于车内状况异常时传送警报讯息至服务端。所述服务端则是位于远程(例如：出租车车行)的计算机主机，用以接收移动端所传送的车内状况、行车坐标、搭乘坐标及目的坐标，稍后将搭配图式对移动端及服务端作详细说明。\n[0035] 以下配合图式对本发明出租车的安全监控系统及其方法作进一步说明，请参阅「图1」，「图1」为本发明出租车的安全监控系统之系统方块图，包含：移动端10及服务端\n20。其中，所述移动端10用以持续侦测及传送行车坐标及车内状况至服务端20，此行车坐标包括但不限于经纬度坐标，而车内状况则包含各种环境参数，如：影像、声音、温度……等。当司机载客时，司机将设定搭乘坐标(即乘客搭乘的地点)及目地坐标(即乘客欲到达的地点)，并且将此搭乘坐标及目地坐标传送至服务端20。特别要说明的是，当移动端10为乘客的手持装置时，搭乘坐标及目的坐标则由乘客通过此手持装置进行设定，另外，以乘客的手持装置作为移动端10亦可避免司机擅自关闭监控之缺失。\n[0036] 承上所述，在车内状况异常时移动端10会向服务端20传送警报讯息。在实际实施上，其侦测方式可利用多种传感器来感测各种环境参数，如：声音感测、影像感测、温度感测……等。用以将感测到的声音、影像及温度与预设的数据进行比对，用以判断是否为异常，例如：将感测到的声音与预设的求救声频进行比对，当比对符合时代表车内状况为异常；当感测到的影像中，司机偏离驾驶座位置时则代表车内状况为异常；当感测到的温度不在预设的数值范围中即代表车内状况为异常……。虽然本发明以上述举例说明车内状况为异常的各种例子，然而，本发明并未以此作限制，任何能够感测及判断是否异常的方式皆不脱离本发明的应用范畴。特别要说明的是，移动端10更可包含持续传送存活讯号至服务端20，而服务端20在存活讯号存在时，即可判断移动端10的运行状态为正常，反之倘若存活讯号不存在时，则服务端20触发警示装置。\n[0037] 接着，在服务端20的部分，服务端20包含：记录模块21、评估模块22、运算模块23及警示模块24。其中，记录模块21接收并记录每一移动端10传送的车内状况、行车坐标、搭乘坐标及目的坐标。在实际实施上，此记录模块21可利用数据库来实现，由于车内状况的判断与行车坐标、搭乘坐标及目的坐标已于前述作说明，故在此不再多作赘述。\n[0038] 评估模块22用以从记录模块21中读取搭乘坐标及目的坐标来计算相应于每一移动端10的行车时间及规划路线，所述行车时间代表移动端10从搭乘坐标到目的坐标所需的时间，而规划路线则是配合地图信息所规划的行车路线。所述行车时间的计算方式可根据两个坐标点的距离及移动端10的移动速度来进行计算，由于计算行车时间及规划路线的方式皆为现有技术，故在此不再多作说明。\n[0039] 运算模块23用以持续监控每一移动端10的行车坐标，并且在行车坐标偏离评估模块22所计算出的规划路线时产生偏离讯息，其计算方式可根据搭乘坐标及目的坐标的两个坐标点作为矩阵斜对角的两个点以产生矩阵范围，并且在行车坐标超出此矩阵范围时判断为偏离规划路线，在实际实施上，此矩阵范围更可依地图信息排除异常区域，如：山区、水域、禁行区域及非道路区域……等等，或是根据评估模块22所计算出的规划路线增加超出矩阵范围的区域，例如：快速道路、环状道路……等等允许行车时速较快的郊区道路。另外，运算模块23于行车坐标未到达目的坐标且停滞超过预设的异常时间时产生停滞讯息，举例来说，倘若预设的异常时间为十分钟，当行车坐标未到达目的坐标且超过十分钟时即产生停滞讯息，所述异常时间可根据行车路段、行车时段及交通车流量进行设定及调整。而行车坐标未到达目的坐标且超过评估模块22所计算出的行车时间时，运算模块23将产生超时讯息。\n[0040] 警示模块24用以于警报讯息、偏离讯息、停滞讯息及超时讯息等至少其中之一存在时触发警示装置，所述警示装置可为警报器甚至是与执法机关相互联机的报警装置。\n[0041] 特别要说明的是，服务端20更可包含图资模块25用以储存地图信息，每一地图信息包含道路使用规则及交通流量，以便提供评估模块22参考地图信息中的道路使用规则及交通车流量来调整计算出的行车时间并确保计算的准确性，所述服务端20允许图资模块25登入至交通实时监测系统(即交通控制中心、国道高速公路局……等交通相关单位提供民众查询的系统)，用以更新所述道路使用规则及交通车流量。除此之外，亦可由服务端\n20的管理者自行对道路使用规则及交通车流量进行更新及编辑。\n[0042] 另外，服务端20亦可包含远程遥控模块26用以允许选择车内状况为异常的移动端10，并产生相应的远程遥控讯号，以及将此远程遥控讯号传送至相应的移动端10以对其进行远程控制，如：调整摄影角度、放大收音讯号……等等。\n[0043] 接着，请参阅「图2A」及「第2B图」，「图2A」及「第2B图」为本发明出租车的安全监控方法的方法流程图，应用于具有移动端10及服务端20的传输环境，其步骤包括：每一移动端10持续侦测及传送行车坐标及车内状况，并且在设定搭乘坐标及目的坐标后，传送搭乘坐标及目的坐标，以及于车内状况为异常时传送警报讯息至服务端20(步骤210)；服务端20接收并记录每一移动端10传送的车内状况、行车坐标、搭乘坐标及目的坐标(步骤\n220)；服务端20读取搭乘坐标及目的坐标以计算相应于每一移动端10的行车时间及规划路线(步骤230)；服务端20持续监控行车坐标，并且于此行车坐标偏离规划路线时产生偏离讯息、于行车坐标未到达目的坐标且停滞超过异常时间时产生停滞讯息，以及于行车坐标未到达目的坐标且超过行车时间时产生超时讯息(步骤240)；服务端20于警报讯息、偏离讯息、停滞讯息及超时讯息至少其中之一存在时触发警示装置(步骤250)。通过上述步骤，即可通过移动端10持续传送坐标及监控车内状况，并且于车内状况异常时传送警报讯息至服务端20，以便服务端20根据坐标判断移动端10偏离规划路线、停滞、超时及存在警报讯息其中之一时触发警示装置。\n[0044] 特别要说明的是，在步骤220之后，更可于服务端20提供地图信息，每一地图信息至少包含道路使用规则及交通车流量，且服务端20允许登入至交通实时监测系统以更新道路使用规则及交通车流量(步骤221)；而在步骤250之后，移动端10可持续传送存活讯号至服务端20，此服务端20在存活讯号存在时，判断移动端10的运行状态为正常，在存活讯号不存在时触发警示装置(步骤260)；以及服务端20选择车内状况为异常的移动端10后，产生相应的远程遥控讯号，并且将此远程遥控讯号传送至相应的移动端10以进行远程控制(步骤270)。\n[0045] 以下配合「图3」至「图4」以实施例的方式进行如下说明，请先参阅「图3」，「图3」为应用本发明设定搭乘坐标及目的坐标之示意图。当出租车接受载客时，移动端10会持续侦测及传送行车坐标及车内状况至服务端20，所述行车坐标可利用全球定位系统来产生，而车内状况则可通过传感器310来进行感测，在实际实施上，此传感器310可为摄影镜头用以摄录出租车内部环境以作为车内状况。\n[0046] 当乘客搭乘出租车时，司机通过按压移动端10的载客按键321来设定搭乘坐标及目的坐标，此时移动端10会在显示器320上显示利用全球定位系统所侦测到的当前位置作为行车坐标，并且提供司机以语音或按键输入乘客欲到达的地点，以便将此地点的坐标作为目的坐标。接着，在设定完成后，移动端10会将搭乘坐标及目的坐标传送至服务端20。\n特别要说明的是，移动端10能够判断传感器310所得到的车内状况是否为异常，并且于异常时传送警报讯息至服务端20，以传感器310为摄影镜头为例，当摄录的影像中，司机不在驾驶座的范围内时，移动端10即判断车内状况为异常。由于影像判断的方式为现有技术，故在此不再多作赘述。另外，当载客结束后，司机可按压空车按键322清除搭乘坐标及目的坐标。\n[0047] 接下来，请参阅「图4」，「图4」为应用本发明的服务端监控移动端之示意图。前面提到，移动端10会传送车内状况、行车坐标、搭乘坐标及目的坐标至服务端20。服务端20通过记录模块21接收并记录来自移动端10的数据，接着由评估模块22读取搭乘坐标及目的坐标来计算相应的移动端10之行车时间及规划路线，并且可通过分割画面(411～414)显示计算出来的每一移动端10之行车时间及规划路线，由于行车时间及规划路线与现有导航装置的计算方式相同，故在此不再多作赘述。另外，虽然本发明以四个分割画面(411～\n414)举例说明，但并未以此作限定分割画面的数量及呈现方式。特别要说明的是，当监控到车内状况为异常时(即移动端10传送警报讯息)，服务端20可通过按压切换按键420来选择车内状况为异常的移动端10，并且按压远程遥控按键421来产生相应的远程遥控讯号后，将此远程遥控讯号传送至相应的移动端10来进行远程控制，例如：调整摄影镜头的拍摄方向、角度……等等。\n[0048] 由于记录模块21记录有每一移动端10的行车坐标、搭乘坐标及目的坐标，因此运算模块23将持续监控行车坐标，并且在下列三种情况时产生相应的讯息：第一种情况是行车坐标偏离评估模块22所计算出的规划路线时产生偏离讯息；第二种情况是行车坐标未到达目的坐标且停滞超过预设的异常时间时产生停滞讯息；以及第三种情况是行车坐标未到达目的坐标且超过评估模块22所计算出的行车时间时产生超时讯息。\n[0049] 接着，警示模块24于警报讯息、偏离讯息、停滞讯息及超时讯息至少其中之一存在时，将触发警示装置以提醒服务端20的管理者，甚至可将此警示装置与执法机关相互联机。如此一来，当出租车的车内状况、行车路线发生异常时，可实时通知相关人员以确保司机或乘客的安全。\n[0050] 综上所述，可知本发明与先前技术之间的差异在于通过移动端10持续传送坐标及监控车内状况，并且于车内状况异常时传送警报讯息至服务端20，以便服务端20根据坐标判断移动端10偏离规划路线、停滞、超时及存在警报讯息其中之一时触发警示装置，藉由此一技术手段可以解决先前技术所存在的问题，进而达成提高乘客搭乘出租车的安全性之技术功效。\n[0051] 虽然本发明以前述之实施例提供如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习相像技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，当可作些许之更动与润饰，因此本发明之专利保护范围须视本说明书所附之权利要求书所界定者为准。