自动驾驶车辆的安全驾驶控制方法以及车载控制器

发明专利有效专利

申请号：
CN202010094612.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-02-16
申请人：
翟桂芳

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著录项信息

专利名称	自动驾驶车辆的安全驾驶控制方法以及车载控制器
申请号	CN202010094612.7	申请日期	2020-02-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-02	公开/公告号	CN111221341A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	翟桂芳	申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田街道新雪社区上雪工业城东区9号E栋厂房501 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市京弘全智能科技股份有限公司	当前权利人	深圳市京弘全智能科技股份有限公司
发明人	翟桂芳
代理机构	重庆壹手知专利代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种自动驾驶车辆的安全驾驶控制方法以及车载控制器，能够基于第一检测数据从各目标车载控制器中确定出第一车载控制器，进而基于预存的对应关系筛选出第一车载控制器对应的衰减特征信息，然后确定出每个第一车载控制器相对于车载控制器的安全影响因子，并基于预设控制策略生成方式与第二车载控制器搭建车况共享数据池。如此，能够直接根据第二车载控制器针对第三车辆向车况共享数据池中输入的检测数据生成调整指令，以用于对第一车辆进行自动驾驶控制。这样，能够及时获知其他车辆出现的突发驾驶情况，并基于其他车辆出现的突发驾驶情况及时对当前车辆的行驶状态进行控制，从而提高自动驾驶的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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