ODD状态预判的方法、装置及自主代客泊车系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011374328.1
IPC分类号：G08G1/16
申请日期：
2020-11-30
申请人：
北京停简单信息技术有限公司

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专利名称	ODD状态预判的方法、装置及自主代客泊车系统
申请号	CN202011374328.1	申请日期	2020-11-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-26	公开/公告号	CN112562407A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	北京停简单信息技术有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村东路18号1号楼二十层B-2306 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京停简单信息技术有限公司	当前权利人	北京停简单信息技术有限公司
发明人	朱聪;王智敏;张盖;石昌帅
代理机构	北京知果之信知识产权代理有限公司	代理人	卜荣丽

摘要

本申请公开了一种ODD状态预判的方法、装置及自主代客泊车系统，本申请的方法包括场端服务器通过停车场内感知设备实时获取车位信息、光照信息、场内车辆以及行人信息，所述感知设备包括摄像头、光照传感器；根据车位信息、光照信息、场内车辆以及行人信息的融合处理确定车位占用状态、环境状态、场内可行驶区域的状态，以完成ODD状态的预判，为在停车场应用场景中的自主代客泊车服务过程提供数据支持。本申请以提供一种成本较低并且可以对超出视距范围内的ODD状态进行准确的判定的自主代客泊车的方案。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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