一种电液伺服系统加性故障检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810478572.9
IPC分类号：F15B19/00G06F30/20
申请日期：
2018-05-18
申请人：
南京理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种电液伺服系统加性故障检测方法
申请号	CN201810478572.9	申请日期	2018-05-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-26	公开/公告号	CN110500339A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F15B19/00 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术 F15B 般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件（马达、涡轮机、压缩机、鼓风机、泵入F01至F04；流体动力学入F15D；流体离合器或制动器入F16D；流体弹簧入F16F；流体传动装置入F16H；活塞、缸、密封入F16J；阀、输水器、旋塞、致动浮子入F16K；用于对主阀的辅助流体操纵的安全阀入F16K17/10；阀的流体操纵装置入F16K31/12；管子、管接头入F16L；润滑入F16N） F15B19/00 测试不包含在其他类目中的流体压力致动系统或装置	IPC分类号	F15B19/00;G06F30/20查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区孝陵卫2*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	杨贵超;姚建勇;乐贵高
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种电液伺服系统加性故障检测方法。该方法步骤如下选取双出杆液压缸电液位置伺服系统作为研究对象，建立系统的非线性模型；进行非匹配加性故障和模型不确定性观测器设计及分析；进行匹配加性故障和模型不确定性观测器设计及分析；调节参数对电液伺服系统进行加性故障估计；通过设计扩张状态观测器能够有效针对匹配的加性故障进行估计；通过设计扰动观测器能够有效针对非匹配的加性故障进行估计。本发明方法中加性故障检测控制策略参数调节简单，对于轻微加性故障能够主动漏检，对严重故障能够及时警告，对早期小幅值加性故障能够及时预警，更利于在工程实际中应用。

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发明授权

一种电液伺服系统加性故障检测方法

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