具有对接装置的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610586573.6
IPC分类号：B21D43/10;B21D43/11;B21D43/05
申请日期：
2016-07-22
申请人：
惠州市仨联自动化设备有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	具有对接装置的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人
申请号	CN201610586573.6	申请日期	2016-07-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106077337A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/04 采用与工件机械啮合方式的 B21D43/10 用夹钳的	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;0;;;B;2;1;D;4;3;/;1;1;;;B;2;1;D;4;3;/;0;5查看分类表>
申请人	惠州市仨联自动化设备有限公司	申请人地址	广东省惠州市仲恺高新区9号小区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	惠州市仨联自动化设备有限公司	当前权利人	惠州市仨联自动化设备有限公司
发明人	唐勇;陈冲;何德胜;王培扬
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	蒋剑明

摘要

本发明公开一种具有对接装置的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人。传送杆包括活动杆及分别位于活动杆两端的固定杆，活动杆与固定杆通过对接装置连接；对接装置包括两个相互卡合的对接块；对接装置还包括锁紧块，锁紧块设于两个对接块之间，对接块上开设有锁紧槽，锁紧块卡设于两个对接块的两个锁紧槽内；传送杆上设有多个抓手，两根传送杆上的抓手分别一一对应，多个抓手沿传送杆的延长线方向依次间隔排布；抓手包括手臂杆及夹爪，手臂杆具有斜坡面，夹爪滑动设于斜坡面上。本发明的具有对接装置的传送杆，通过设置在固定杆与活动杆之间设置对接装置，使得传送杆容易安装，也容易拆卸，方便冲压模具从设备中取出。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供