数控加工机头和设备、以及数控加工的实现方法和装置

1.一种数控加工机头，包括控制箱、横梁、第一滑动机构，所述第一滑动机构在所述控制箱的控制下沿着所述横梁运动，其特征在于，所述数控加工机头进一步包括第二滑动机构、加工头固定装置、多个第三滑动机构以及与所述第三滑动机构对应的加工头，其中，所述第二滑动机构设置于所述第一滑动机构上，所述第二滑动机构用于在所述控制箱的控制下带动所述加工头固定装置沿着垂直于所述横梁的竖直方向运动，所述多个第三滑动机构设置于所述加工头固定装置上，每个第三滑动机构上设置有至少一个加工头，并且每个第三滑动机构用于在所述控制箱的控制下带动加工头沿着垂直于所述横梁的竖直方向运动以实现所述加工头的自动切换。
2.根据权利要求1所述的数控加工机头，其特征在于，所述第三滑动机构包括导轨、与导轨相配合的滑板以及伸缩装置，其中，所述导轨设置于所述加工头固定装置的侧面并沿着沿垂直于所述横梁的竖直方向延伸，加工头设置于所述滑板上，所述滑板设置于所述导轨上并沿着所述导轨运动，所述伸缩装置与所述滑板连接并在所述控制箱的控制下带动所述滑板沿着导轨运动。
3.根据权利要求1所述的数控加工机头，其特征在于，进一步包括：
平衡机构，连接于所述横梁和所述加工头固定装置，所述平衡机构用于在所述控制箱的控制下控制所述加工头固定装置的平衡状态。
4.根据权利要求3所述的数控加工机头，其特征在于，所述平衡机构包括设置于所述加工头固定装置上方的伸缩装置，该伸缩装置通过伸缩控制所述加工头固定装置的平衡状态。
5.根据权利要求1所述的数控加工机头，其特征在于，所述加工头固定装置的形状为以下之一：
板状、柱状。
6.一种数控加工设备，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的数控加工机头。
7.一种数控加工的实现方法，用于控制权利要求1至5中任一项所述的数控加工机头，其特征在于，包括：
接收根据设计图生成的G代码；并且，对接收的所述G代码进行分析，得到T指令；
对所述T指令进行分析，得到T指令中包含的数据信息，并且，根据所述数据信息，确定与所述数据信息对应的操作控制信息，其中，所述操作控制信息包括以下至少之一：当前需要控制的加工头、与该加工头对应的第三滑动机构的控制方式、该加工头的指定位置、该加工头的刀具替换方式；
将确定的所述操作控制信息转换成操作控制电信号，并且，将转换后的操作控制电信号发送到数控加工机头上的控制电路中，促使控制电路控制对应设备执行对应操作。
8.根据权利要求7所述的实现方法，其特征在于，所述数据信息包括以下至少之一：
T指令映射表信息、T刀位设置信息、T刀长的设置信息。
9.一种数控加工的实现装置，用于控制权利要求1至5中任一项所述的数控加工机头，其特征在于，包括：
第一分析模块，用于接收根据设计图生成的G代码；并且，对接收的所述G代码进行分析，得到T指令；
第二分析模块，用于对所述T指令进行分析，得到T指令中包含的数据信息，并且，根据所述数据信息，确定与所述数据信息对应的操作控制信息，其中，所述操作控制信息包括以下至少之一：当前需要控制的加工头、与该加工头对应的第三滑动机构的控制方式、该加工头的指定位置、该加工头的刀具替换方式；
控制处理模块，用于将确定的所述操作控制信息转换成操作控制电信号，并且，将转换后的操作控制电信号发送到数控加工机头上的控制电路中，促使控制电路控制对应机构执行对应操作。
10.根据权利要求9所述的实现装置，其特征在于，所述数据信息包括以下至少之一：
T指令映射表信息、T刀位设置信息、T刀长的设置信息。

数控加工机头和设备、以及数控加工的实现方法和装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及数控机床领域，具体来说，涉及一种数控加工机头和设备、以及数控加工的实现方法和装置，可以实现ATC(Automatic Tool Changer，自动换刀装置)的自动换刀功能。\n背景技术\n[0002] 在数控机床领域中，过去的数控机器类型都是根据加工类型来区分的，比如：数控雕刻机、切割机、数控锯、数控钻、数控卧铣等，这些机器都只能完成一道工序，是单功能机器。后来，随着CNC(Computer numerical control，计算机数字控制机床)技术的发展，人们对数控机器的功能要求越来越多，逐渐开发出了高端的数控机器—加工中心。加工中心配有支持自动换刀的主轴、刀库等多个加工部件，而且加工中心还支持多把刀具的自动切换，从而很好的满足了人们的需求。\n[0003] 然而，高端的加工中心一般价格都非常的昂贵，动辄上百万千万的价格，让大多数企业望而却步，尤其是非金属制造专业厂家；另外，高端的加工中心在操作上以及维修方面也相当的麻烦，它需要专业的加工中心操作工程师才能进行操作，而且，由于对于大多数加工中心普遍采用的是进口的设备，一旦出现问题，不仅维修时间长，而且维修的费用也会比较高；此外，高端的加工中心也很难个性化定制需求，因为都是集成化的配置，很难针对需求做个性化的定制(比如ATC主轴的功率很高，无论做什么加工都必须用这样的主轴去工作)；并且，加工中心，还不能集成大功率的数控锯、卧铣等功能。\n[0004] 因此，虽然开发出的加工中心能够满足人们的需求，但开发出的加工中心一般只适用于专业的大型加工领域，而不适用于民用加工领域。\n[0005] 在民用加工领域中，人们一般都还是采用过去的单一功能的数控机器进行加工。\n但是，随着工业的发展，在民用加工领域中，单一功能的数控机器也逐渐满足不了人们对数控加工的需要了。\n[0006] 近年来，随着用工成本不断上升，个性化定制需求的不断增加，人们发现单一功能的机器越来越不能满足需要，其缺点主要在于：(1)功能单一，一台机器只能完成一种加工，比如数控锯只能完成数控据的切割，如果需要雕刻和铣型还需要购买一台雕刻机。如果需要打孔，还需要买一台数控钻等，从而导致多道工序加工需要购买多台机器，成本高。(2)占用人员多，每台机器至少配置一个操作工，而且必须懂数控，会使用CAD、CAM软件。(3)占用空间大，占地成本高。\n[0007] 针对相关技术中单一功能的数控机器不能满足人们的需求，而高端的加工中心又不适用于民用加工领域的问题，目前尚未提出有效的解决方案。\n发明内容\n[0008] 针对相关技术中单一功能的数控机器不能满足人们的需求，而高端的加工中心又不适用于民用加工领域的问题，本发明提出数控加工机头和设备、以及数控加工的实现方法和装置，能够将多道工序智能组合，一次完成，具备多个加工头，对加工头没有限制，可以个性化定制加工头，而且在操作方面也比较简单，性能也稳定可靠，同时在功能方面，也实现了ATC的自动换刀功能。\n[0009] 本发明的技术方案是这样实现的：\n[0010] 根据本发明的一个方面，提供了一种数控加工机头。\n[0011] 该数控加工机头，包括控制箱、横梁、第一滑动机构，第一滑动机构在控制箱的控制下沿着横梁运动，数控加工机头进一步包括第二滑动机构、加工头固定装置、多个第三滑动机构以及与第三滑动机构对应的加工头，其中，第二滑动机构设置于第一滑动机构上，第二滑动机构用于在控制箱的控制下带动加工头固定装置沿着垂直于横梁的竖直方向运动，多个第三滑动机构设置于加工头固定装置上，每个第三滑动机构上设置有至少一个加工头，并且每个第三滑动机构用于在控制箱的控制下带动加工头沿着垂直于横梁的竖直方向运动。\n[0012] 其中，第三滑动机构包括导轨、与导轨相配合的滑板以及伸缩装置，导轨设置于加工头固定装置的侧面并沿着沿垂直于横梁的竖直方向延伸，加工头设置于滑板上，滑板设置于导轨上并沿着导轨运动，伸缩装置与滑板连接并在控制箱的控制下带动滑板沿着导轨运动。\n[0013] 此外，该数控加工机头还包括：平衡机构，连接于横梁和加工头固定装置，平衡机构用于在控制箱的控制下控制加工头固定装置的平衡状态。\n[0014] 其中，平衡机构包括设置于加工头固定装置上方的伸缩装置，该伸缩装置通过伸缩控制加工头固定装置的平衡状态。\n[0015] 其中，加工头固定装置的形状为以下之一：板状、柱状。\n[0016] 根据本发明的另一方面，提供了一种数控加工设备，该数控加工设备包括数控加工机头。\n[0017] 根据本发明的再一方面，提供了一种数控加工的实现方法，用于控制数控加工机头，实现了ATC的自动换刀功能，并且，将ATC的自动换刀这个概念扩展到了数控锯、数控钻、数控卧铣头等加工头上。\n[0018] 该实现方法包括：\n[0019] 接收根据设计图生成的G代码；并且，对接收的G代码进行分析，得到T指令；\n[0020] 对T指令进行分析，得到T指令中包含的数据信息，并且，根据数据信息，确定与数据信息对应的操作控制信息，其中，操作控制信息包括以下至少之一：当前需要控制的加工头、与该加工头对应的第三滑动机构的控制方式、该加工头的指定位置、该加工头的刀具替换方式；\n[0021] 将确定的操作控制信息转换成操作控制电信号，并且，将转换后的操作控制电信号发送到数控加工机头上的控制电路中，促使控制电路控制对应设备执行对应操作。\n[0022] 其中，数据信息包括以下至少之一：T指令映射表信息、T刀位设置信息、T刀长的设置信息。\n[0023] 根据本发明的又一方面，提供了一种数控加工的实现装置，用于控制数控加工机头，实现了ATC的自动换刀功能，并且，将ATC的自动换刀这个概念扩展到了数控锯、数控钻、数控卧铣头等加工头上。\n[0024] 该实现装置包括：\n[0025] 第一分析模块，用于接收根据设计图生成的G代码；并且，对接收的G代码进行分析，得到T指令；\n[0026] 第二分析模块，用于对T指令进行分析，得到T指令中包含的数据信息，并且，根据数据信息，确定与数据信息对应的操作控制信息，其中，操作控制信息包括以下至少之一：\n当前需要控制的加工头、与该加工头对应的第三滑动机构的控制方式、该加工头的指定位置、该加工头的刀具替换方式；\n[0027] 控制处理模块，用于将确定的操作控制信息转换成操作控制电信号，并且，将转换后的操作控制电信号发送到数控加工机头上的控制电路中，促使控制电路控制对应机构执行对应操作。\n[0028] 其中，数据信息包括以下至少之一：T指令映射表信息、T刀位设置信息、T刀长的设置信息。\n[0029] 本发明通过加工头固定装置和多个第三滑动机构，实现了多个加工头的组合，每个加工头之间相互独立，不受影响，而且，本发明通过实现方法，还实现了高档加工中心所带有的ATC的自动换刀功能，将ATC的自动换刀这个概念扩展到了数控锯、数控钻、数控卧铣头等加工头上，极大的满足了人们对数控机器的功能需求，此外，由于本发明对加工头无限制要求，在实际使用时，还可安装根据需求定制的加工头，提高了使用时的灵活性，另外，本发明更换和维修也极为的方便，不需要漫长的等待，所采用的零部件在普通市场上均可买到。\n附图说明\n[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0031] 图1是根据本发明实施例的采用板状的加工头固定装置的数控加工机头的正视图；\n[0032] 图2是图1所示数控加工机头的俯视图；\n[0033] 图3是从图1所示数控加工机头剔除加工头后的结构示意图；\n[0034] 图4是图2所示数控加工机头的俯视图；\n[0035] 图5是根据本发明实施例的采用柱状的加工头固定装置的数控加工机头的正视图；\n[0036] 图6是图5所示数控加工机头的俯视图；\n[0037] 图7是从图5所示的数控加工机头剔除加工头后的结构示意图；\n[0038] 图8是图7所示数控加工机头的俯视图；\n[0039] 图9是根据本发明实施例的数控加工的实现方法的流程示意图；\n[0040] 图10是根据本发明实施例的数控加工的实现装置的结构示意图；\n[0041] 图11是根据本发明实施例的数控加工的实现方法中T指令的流程示意图。\n具体实施方式\n[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0043] 根据本发明的实施例，提供了一种采用板状的加工头固定装置的数控加工机头，如图1至图4所示，其中，\n[0044] 图1是根据本发明实施例的采用板状的加工头固定装置的数控加工机头的正视图，从图1中可以看出，数控加工机头包括横梁1、第一滑动机构2、传动机构3和ATC自动换刀刀库4，当然还包括控制箱(图1中未示出)，其中，第一滑动机构2在控制箱的控制下沿着横梁1运动(即沿着图1中的Y轴方向运动)，传动结构3在控制箱的控制下带动横梁1沿着垂直于横梁1的水平方向运动(即沿着图1中的X轴方向运动)，ATC自动换刀刀库4设置于横梁1的一侧端，ATC自动换刀刀库4在控制箱的控制下实现自动换刀。\n[0045] 此外，从图1中还可以看出，数控加工机头还包括板状的加工头固定装置6、多个第三滑动机构7以及与第三滑动机构7对应的加工头8，其中，多个第三滑动机构7设置于板状的加工头固定装置6上，每个第三滑动机构7上设置有至少一个加工头8，并且每个第三滑动机构7在控制箱的控制下带动加工头8沿着垂直于横梁1的竖直方向运动(即沿着图1中的Z轴方向运动)。\n[0046] 另外，从图1中还可以看出，数控加工机头还包括平衡机构9，平衡机构9连接于横梁1和板状的加工头固定装置6，平衡机构9在控制箱的控制下控制板状的加工头固定装置6的平衡状态。在实际应用时，平衡机构9可以是设置于板状的加工头固定装置6上方的伸缩装置，该伸缩装置通过伸缩控制板状的加工头固定装置6的平衡状态。在一个实施例中，伸缩装置可以包括两个伸缩气缸，一个气缸连接在板状的加工头固定装置6的一端，另一个气缸连接在板状的加工头固定装置6的另一端，两个气缸通过伸缩，控制板状的加工头固定装置6的空间位置(例如，使板状的加工头固定装置6位于水平状态)。在另一实施例中，板状的加工头固定装置6的一端可以铰接固定，另一端固定有伸缩气缸，该伸缩气缸的运动同样可以控制板状的加工头固定装置6的空间位置。\n[0047] 图2是图1的俯视图，从图2中可以看出，数控加工机头还包括第二滑动机构5和机头护罩10，其中，第二滑动机构5设置于第一滑动机构2上，第二滑动机构5在控制箱的控制下带动板状的加工头固定装置6沿着垂直于横梁1的竖直方向运动(即沿着图2中的X轴方向运动)。\n[0048] 图3是图1中剔除加工头8后的结构示意图，从图3中可以清楚的看出，第三滑动机构7包括导轨11、与导轨11相配合的滑板12以及伸缩装置13，导轨11设置于板状的加工头固定装置6的侧面并沿着沿垂直于横梁1的竖直方向(即图3中的Z轴方向)延伸，加工头8设置于滑板12上，滑板12设置于导轨11上并沿着导轨11运动，伸缩装置13与滑板12连接并在控制箱的控制下带动滑板12沿着导轨11运动。在一个实施例中，伸缩装置13可以是气缸，气缸通过伸缩控制滑板12在导轨11上运动，进而带动加工头8沿着导轨11运动，实现加工头8之间的上下切换。\n[0049] 图4是图3的俯视图，从图4中也可以清楚的看出，第三滑动机构7包括导轨11和与导轨11相配合的滑板12，由于图4是图3的俯视图，所以在图4中为了不影响导轨11和滑板12的示出，就未示出伸缩装置13。\n[0050] 在实际生产时，图1至图4体现出的数控加工机头中的板状加工头固定装置6的板状形状可以根据实际需求采用不同的形状(例如，弧形板、T形板等)。\n[0051] 根据本发明的实施例，提供了一种采用柱状的加工头固定装置的数控加工机头。\n[0052] 图5是根据本发明实施例的采用柱状的加工头固定装置的数控加工机头的正视图，从图5中可以看出，数控加工机头包括横梁1、第一滑动机构2、传动机构3和ATC自动换刀刀库4，当然还包括控制箱(图5中未示出)，其中，第一滑动机构2在控制箱的控制下沿着横梁1运动(即沿着图5中的Y轴方向运动)，传动结构3在控制箱的控制下带动横梁1沿着垂直于横梁1的水平方向运动(即沿着图5中的X轴方向运动)，ATC自动换刀刀库4设置于横梁1的一侧端，ATC自动换刀刀库4在控制箱的控制下实现自动换刀。\n[0053] 此外，从图5中还可以看出，数控加工机头还包括柱状的加工头固定装置6、多个第三滑动机构7以及与第三滑动机构7对应的加工头8，其中，多个第三滑动机构7设置于板状的加工头固定装置6上，每个第三滑动机构7上设置有至少一个加工头8，并且每个第三滑动机构7在控制箱的控制下带动加工头8沿着垂直于横梁1的竖直方向运动(即沿着图5中的Z轴方向运动)。\n[0054] 图6是图5所示数控加工机头的俯视图，从图6中可以看出，数控加工机头还包括第二滑动机构5、平衡机构9和机头护罩10，其中，第二滑动机构5设置于第一滑动机构2上，第二滑动机构5在控制箱的控制下带动柱状的加工头固定装置6沿着垂直于横梁1的竖直方向运动(即沿着图6中的X轴方向运动)；平衡机构9连接于横梁1和柱状的加工头固定装置6，平衡机构9在控制箱的控制下控制柱状的加工头固定装置6的平衡状态。在实际应用时，平衡机构9可以是设置于柱状的加工头固定装置6上方的伸缩装置，该伸缩装置通过伸缩控制柱状的加工头固定装置6的平衡状态。在一个实施例中，伸缩装置可以包括两个伸缩气缸，一个气缸连接在柱状的加工头固定装置6的一侧，另一个气缸连接在柱状的加工头固定装置6的另一侧，两个气缸通过伸缩，控制柱状的加工头固定装置6的空间位置(例如，使柱状的加工头固定装置6位于水平状态)。在另一实施例中，柱状的加工头固定装置6的一侧可以铰接固定，另一侧固定有伸缩气缸，该伸缩气缸的运动同样可以控制柱状的加工头固定装置6的空间位置。\n[0055] 图7是图5中剔除加工头8后的结构示意图，从图7中可以清楚的看出，第三滑动机构7包括导轨11、与导轨11相配合的滑板12以及伸缩装置13，导轨11设置于柱状的加工头固定装置6的侧面并沿着沿垂直于横梁1的竖直方向(即图7中的Z轴方向)延伸，加工头8设置于滑板12上，滑板12设置于导轨11上并沿着导轨11运动，伸缩装置13与滑板12连接并在控制箱的控制下带动滑板12沿着导轨11运动。在一个实施例中，伸缩装置13可以是气缸，气缸通过伸缩控制滑板12在导轨11上运动，进而带动加工头8沿着导轨11运动，实现加工头8之间的上下切换。\n[0056] 图8是图7所示数控加工机头的俯视图，从图8中也可以清楚的看出，第三滑动机构\n7包括导轨11和与导轨11相配合的滑板12，由于图8是图7的俯视图，所以在图8为了不影响导轨11和滑板12的示出，就未示出伸缩装置13。\n[0057] 在实际生产时，图5至图8体现出的数控加工机头中的柱状的加工头固定装置6的柱状形状可以根据实际需求采用不同的形状(例如，棱柱、圆柱等)。\n[0058] 上述技术方案中，图1至图4所体现出的数控加工机头与图5至图8所体现出的数控加工机头的区别点在于：图1至图4所体现出的数控加工机头中的加工头固定装置6的形状为板状，而图5至图8中所体现出的数控加工机头中的加工头固定装置6的形状为柱状，不管是板状的加工头固定装置6，还是柱状的加工头固定装置6均为加工头8提供了很好的分布空间，使得本发明可以实现安装普通ATC自动换刀主轴、转向锯、动力钻等多个加工头8，进而使得本发明实现了多种功能(包括钻孔、镂铣、下料等)。该套设计充分考虑了换到的预留空间及吸尘罩的加工要求，拆除、安装都很方便。\n[0059] 在实际使用时，由于各加工头8的形状以及占用的空间不同，所以在安装加工头8之前，可以根据加工头8的形状以及占用的空间选用适合的加工头固定装置4的形状。\n[0060] 在本发明中，柱状的加工头固定装置6优选为棱柱式，棱柱式的加工头固定装置6具有4个安装侧面(其中，可以通过一个安装侧面将加工头固定装置与第二滑动机构固定，其他的安装侧面用于安装加工头，将安装侧面的数量也可以是其他数量)，用于安装加工头的3个安装侧面上均可以实现不同的刀具组合，这些安装侧面还可以实现270度的空间变化，进而可以使得本发明实现左右和前后的卧铣，并且，每个安装侧面可以安装一个或多个加工头。\n[0061] 根据本发明的实施例，还提供了一种数控加工设备，该数控加工设备包括的数控加工机头。\n[0062] 根据本发明的实施例，还提供了一种数控加工的实现方法，用于控制数控加工机头，实现了ATC的自动换刀功能，并且，将ATC的自动换刀这个概念扩展到了数控锯、数控钻、数控卧铣头等加工头上。\n[0063] 如图9所示，根据本发明实施例的数控加工的实现方法，包括：\n[0064] 步骤S901，接收根据设计图生成的G代码；并且，对接收的G代码进行分析，得到T指令；\n[0065] 步骤S903，对T指令进行分析，得到T指令中包含的数据信息，并且，根据数据信息，确定与数据信息对应的操作控制信息，其中，操作控制信息包括以下至少之一：当前需要控制的加工头8、与该加工头8对应的第三滑动机构的控制方式、该加工头8的指定位置、该加工头8的刀具替换方式；\n[0066] 步骤S905，将确定的操作控制信息转换成操作控制电信号，并且，将转换后的操作控制电信号发送到数控加工机头上的控制电路中，促使控制电路控制对应设备执行对应操作。\n[0067] 其中，数据信息包括以下至少之一：T指令映射表信息、T刀位设置信息、T刀长的设置信息。\n[0068] 根据本发明的实施例，还提供了一种数控加工的实现装置，用于控制数控加工机头，实现了ATC的自动换刀功能，并且，将ATC的自动换刀这个概念扩展到了数控锯、数控钻、数控卧铣头等加工头上。\n[0069] 如图10所示，根据本发明实施例的数控加工的实现装置，包括：\n[0070] 第一分析模块101，用于接收根据设计图生成的G代码；并且，对接收的G代码进行分析，得到T指令；\n[0071] 第二分析模块102，用于对T指令进行分析，得到T指令中包含的数据信息，并且，根据数据信息，确定与数据信息对应的操作控制信息，其中，操作控制信息包括以下至少之一：当前需要控制的加工头8、与该加工头8对应的第三滑动机构的控制方式、该加工头8的指定位置、该加工头8的刀具替换方式；\n[0072] 控制处理模块103，用于将确定的操作控制信息转换成操作控制电信号，并且，将转换后的操作控制电信号发送到数控加工机头上的控制电路中，促使控制电路控制对应机构执行对应操作。\n[0073] 其中，数据信息包括以下至少之一：T指令映射表信息、T刀位设置信息、T刀长的设置信息。\n[0074] 以下对本发明上述技术方案中的T指令执行流程进行说明。\n[0075] 如图11所示，对T指令的处理分为四个部分，分别为三个准备部分和一个处理部分。\n[0076] 准备部分包括：\n[0077] T指令映射表，定义对应的物理加工头8，可以使一个，也可以使组合；\n[0078] T刀位设置，设置T的位置，以T1为基准，方法是用对刀块制定位置，并且将刀块移动到这一指定的位置即可，之后会根据位置自动确定换刀的位置。\n[0079] T刀长的设置，一旦设置了T刀位的位置后，用户在实际操作过程中，如果更换刀具，只需要把刀具轻触对刀块表面即可，之后会自动计算刀长的位置，自动计算偏移。\n[0080] 在实际应用中，当作业加工时，接收到T指令后，首先判断是否能切换到指定位置，然后进行xyz坐标变换，也就是所说的自动换刀ATC。移动到指定位置后，进行加工头8的切换，然后启动加工头8(例如，可以启动加工头的刀具)开始加工。\n[0081] 综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过巧妙的机械结构设计，配合伸缩控制、电气控制来实现用于加工中心上的ATC自动换刀技术，既能达到加工中心的效果，支持上层的T换刀指令，又能按照客户要求定制，比如说功率、功能等，最小可以到30瓦，最大可以到11K瓦，从电主轴、锯、钻都可以定制。\n[0082] 本发明在结构方面，通过板状结构和柱状结构来形成空间的几何拓扑，可以用最低的成本实现多种加工头8的组合，无需改动机床的结构设计，直观，容易安装和维护，部件间独立，不受影响；通过伸缩控制实现切换，并且可以任何组合，逻辑刀号T可以对应任意的加工头8的组合；在控制方面，引入了加工中心的T指令概念，并扩展到加工头8的任何组合，可以随意制定刀号，这样客户就能完成各种需要的加工功能，加工头8的组合最多可以达8个，可以是电主轴、锯、钻的组合，最多支持64把刀具。\n[0083] 本发明中各种加工头8的自动切换，可以精确到0.1mm，只需要校准一次就能连续实用，切换时间最快仅为1秒，在大量重复加工过程中，可以节省大量时间；同时，本发明中，所采用的零部件在普通市场上均可买到，不需要像加工中心那样漫长的等待维修，更换、维修方便。\n[0084] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。