一种基于指令迎角的飞机起降控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110608230.6
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-06-01
申请人：
中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于指令迎角的飞机起降控制方法
申请号	CN202110608230.6	申请日期	2021-06-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-21	公开/公告号	CN113419556A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所	当前权利人	中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
发明人	王志刚;王业光;王世鹏;赵滨;马青原
代理机构	北京航信高科知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘传准

摘要

本申请提供一种基于指令迎角的飞机起降控制方法，所述方法包括：构建用于飞机起降的控制律，所述控制律包括预处理模块、指令模块、增稳模块、积分模块、转换模块，其中，所述预处理模块用于将迎角、俯仰角速率和法向过载信号进行滤波处理以去除上述信号的高频分量，所述指令模块用于将驾驶杆输入信号与迎角的线性关系转化为非线性关系，所述增稳模块用于根据俯仰角速率、法向过载和迎角信号构成反馈网络，所述反馈网络用于实现飞机本体的短周期模态特性到期望的短周期模态特性的转变，所述积分模块用于实现迎角指令的无静差控制；所述转换模块用于实现非起降模态与起降模态间的控制律切换，保证过渡过程平滑；根据飞机起降控制律控制飞机起降。

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