列车控制方法、设备和系统

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列车控制方法、设备和系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及无线通讯技术领域，特别涉及一种列车控制方法、设备和系统。\n背景技术\n[0002] CTCS（Chinese Train Control System，中国列车控制系统）是用于对列车进行控制的系统，CTCS-3级系统是基于无线通信的列车运行控制系统，该系统通过RBC（Radio Block Center，无线闭塞中心）无线发送MA（Movement of Authority，移动授权）给列车，列车根据MA中的闭塞分区来行车，以确保列车安全、高效的运行。\n[0003] RBC发给列车的MA范围内可以包含一个或多个闭塞分区。闭塞分区是对列车轨道进行的划分，它由一个或多个轨道区段组成的。其中，当进行列车占用检测及完整性检查时，是以轨道区段为单位进行的。\n[0004] 现有的CTCS-3系统中，当列车运行时，如果列车行进前方的轨道区段被占用，且被占用的轨道区段与列车当前所在的轨道区段属于同一个闭塞分区，而且该闭塞分区包含在列车收到的MA中，这种场景下，列车会按照MA中的闭塞分区正常行车，RBC则对这种占用不做任何处理，因此，可能会导致列车在该被占用的轨道区段上发生事故，如与另一辆列车相撞，或者滑出轨道等，事故发生的风险较高。\n发明内容\n[0005] 为了降低由于轨道占用而导致的列车事故发生率，本发明实施例提供了一种列车控制方法、设备和系统。所述技术方案如下：\n[0006] 一方面，一种列车控制方法，包括：\n[0007] 监测到列车行进前方的轨道区段被占用；\n[0008] 从接收的所述列车发送的位置报告消息中，获取所述列车当前的位置与信号机的距离；\n[0009] 根据所述距离确定所述列车当前所在的轨道区段；\n[0010] 判断所述被占用的轨道区段与所述列车当前所在的轨道区段属于同一个闭塞分区且不是同一个轨道区段的情况下，向所述列车发送有条件紧急停车消息，所述有条件紧急停车消息中携带的停车条件为以所述被占用的轨道区段的入口点为停车点，使得所述列车在收到所述有条件紧急停车消息后根据所述停车条件进行停车；\n[0011] 其中，所述向所述列车发送有条件紧急停车消息之后，还包括：\n[0012] 接收所述列车返回的携带第一标识的紧急停车确认消息，所述第一标识用来表示所述列车已接受或丢弃所述有条件紧急停车消息。\n[0013] 另一方面，一种列车控制方法，包括：\n[0014] 列车接收无线闭塞中心RBC在监测到所述列车行进前方的轨道区段被占用后发送的有条件紧急停车消息，所述有条件紧急停车消息中携带的停车条件为以所述被占用的轨道区段的入口点为停车点，所述被占用的轨道区段与所述列车当前所在的轨道区段属于同一个闭塞分区且不是同一个轨道区段；\n[0015] 所述列车根据所述停车条件，判断自身是否已经越过所述停车点，如果是，则丢弃所述有条件紧急停车消息，否则，根据所述停车条件进行停车；\n[0016] 所述列车返回携带第一标识的紧急停车确认消息给所述RBC，所述第一标识用来表示所述列车已接受或丢弃所述有条件紧急停车消息；\n[0017] 其中，所述列车根据所述停车条件，判断自身是否已经越过所述停车点，包括：\n[0018] 所述列车将自身的位置点到最后一次经过的信号机的第一距离，与所述停车点到所述信号机的第二距离做比较，如果所述第一距离大于所述第二距离，则确定所述列车已越过所述停车点，如果所述第一距离小于或等于所述第二距离，则确定所述列车还未越过所述停车点。\n[0019] 再一方面，一种无线闭塞中心RBC，包括：\n[0020] 监测模块，用于监测列车行进前方的轨道区段是否被占用；\n[0021] 确定模块，用于当所述监测模块监测到所述列车行进前方的轨道区段被占用时，从接收的所述列车发送的位置报告消息中，获取所述列车当前的位置与信号机的距离，根据所述距离确定所述列车当前所在的轨道区段；\n[0022] 控制模块，用于判断所述被占用的轨道区段与所述列车当前所在的轨道区段属于同一个闭塞分区且不是同一个轨道区段的情况下，向所述列车发送有条件紧急停车消息，所述有条件紧急停车消息中携带的停车条件为以所述被占用的轨道区段的入口点为停车点，使得所述列车在收到所述有条件紧急停车消息后根据所述停车条件进行停车；\n[0023] 所述控制模块还用于：接收所述列车返回的携带第一标识的紧急停车确认消息；\n[0024] 其中，所述第一标识用来表示所述列车已接受或丢弃所述有条件紧急停车消息。\n[0025] 又一方面，一种列车，包括：接收模块和停车控制模块；\n[0026] 所述接收模块，用于接收无线闭塞中心RBC在监测到所述列车行进前方的轨道区段被占用后发送的有条件紧急停车消息，所述有条件紧急停车消息中携带的停车条件为以所述被占用的轨道区段的入口点为停车点，所述被占用的轨道区段与所述列车当前所在的轨道区段属于同一个闭塞分区且不是同一个轨道区段；\n[0027] 所述停车控制模块，包括：\n[0028] 控制单元，用于根据所述停车条件，判断所述列车是否已经越过所述停车点，如果是，则丢弃所述有条件紧急停车消息，否则，根据所述停车条件进行停车；\n[0029] 发送单元，用于在所述控制单元丢弃所述有条件紧急停车消息或根据所述停车条件进行停车后，返回携带第一标识的紧急停车确认消息给所述RBC，所述第一标识用来表示所述列车已接受或丢弃所述有条件紧急停车消息；\n[0030] 其中，所述控制单元用于：将所述列车的位置点到最后一次经过的信号机的第一距离，与所述停车点到所述信号机的第二距离做比较，如果所述第一距离大于所述第二距离，则确定所述列车已越过所述停车点，如果所述第一距离小于或等于所述第二距离，则确定所述列车还未越过所述停车点。\n[0031] 另一方面，一种列车控制系统，包括：如上所述的无线闭塞中心RBC和如上所述的列车。\n[0032] 本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：当监测到列车行进前方的轨道区段被占用，且被占用的轨道区段与列车当前所在的轨道区段属于同一个闭塞分区且不是同一个轨道区段时，通过向列车发送有条件紧急停车消息，使得列车根据其中携带的停车条件进行停车，降低了列车在被占用的轨道区段上发生事故的概率，降低了事故发生风险，提高了列车行车的安全性。\n附图说明\n[0033] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0034] 图1是本发明一实施例提供的列车控制方法流程图；\n[0035] 图2是本发明另一实施例提供的列车控制方法流程图；\n[0036] 图3是本发明又一实施例提供的列车控制方法流程图；\n[0037] 图4是本发明实施例提供的轨道区段一种示意图；\n[0038] 图5是本发明实施例提供的轨道区段另一种示意图；\n[0039] 图6是本发明实施例提供的RBC与列车消息交互一种示意图；\n[0040] 图7是本发明实施例提供的RBC与列车消息交互另一种示意图；\n[0041] 图8是本发明实施例提供的RBC结构图；\n[0042] 图9是本发明实施例提供的列车结构图；\n[0043] 图10是本发明实施例提供的列车控制系统结构图。\n具体实施方式\n[0044] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。\n[0045] 参见图1，本发明实施例提供了一种列车控制方法，包括：\n[0046] 101：监测到列车行进前方的轨道区段被占用；\n[0047] 102：确定列车当前所在的轨道区段；\n[0048] 103：判断被占用的轨道区段与列车当前所在的轨道区段属于同一个闭塞分区且不是同一个轨道区段的情况下，向列车发送有条件紧急停车消息，该有条件紧急停车消息中携带的停车条件为以被占用的轨道区段的入口点为停车点，使得列车在收到有条件紧急停车消息后根据该停车条件进行停车。\n[0049] 本实施例提供的上述方法具体可以由RBC来执行，通过该方法来对列车行车进行控制。\n[0050] 参见图2，本发明实施例还提供了一种列车控制方法，包括：\n[0051] 201：列车接收无线闭塞中心RBC在监测到该列车行进前方的轨道区段被占用后发送的有条件紧急停车消息，该有条件紧急停车消息中携带的停车条件为以该被占用的轨道区段的入口点为停车点；\n[0052] 202：该列车根据该停车条件进行停车；\n[0053] 其中，该被占用的轨道区段与该列车当前所在的轨道区段属于同一个闭塞分区且不是同一个轨道区段。\n[0054] 本实施例提供的上述方法，当监测到列车行进前方的轨道区段被占用，且被占用的轨道区段与列车当前所在的轨道区段属于同一个闭塞分区且不是同一个轨道区段时，通过向列车发送有条件紧急停车消息，使得列车根据其中携带的停车条件进行停车，降低了列车在被占用的轨道区段上发生事故的概率，降低了事故发生风险，提高了列车行车的安全性。\n[0055] 参见图3，本发明另一实施例提供了一种列车控制方法，由RBC执行，具体包括：\n[0056] 301：RBC监测到列车行进前方的轨道区段被占用。\n[0057] 通常，在列车轨道上会分布有检测装置，用来对轨道是否被占用进行检测，如果检测到轨道被占用则发送信号给RBC，以通知RBC该轨道被占用，其中，所述检测可以以轨道区段为单位进行，从而可以使RBC明确地获知是哪个轨道区段被占用。\n[0058] 本发明实施例中，轨道区段被占用代表异常情况，包括多种场景，例如但不限于：\n有列车停在该轨道区段上，或者该轨道区段内的铁轨损坏等等，本发明不限定。\n[0059] 302：RBC确定列车当前所在的轨道区段。\n[0060] 具体地，RBC可以从接收的列车发送的位置报告消息中，获取列车当前的位置与信号机的距离；根据所述距离确定列车当前所在的轨道区段。\n[0061] 通常，列车通过发送列车位置报告消息向RBC报告自身当前的位置，该位置报告信息中表明列车当前位置距某一个信号机的距离。RBC存储的数据中包括轨道上的多个信号机的位置信息，以及信号机对应的轨道区段信息如长度、编号等，因此，RBC可以根据该位置报告信息来确定列车当前所在的轨道区段。通常情况下，信号机都位于轨道区段的端点处，如每个轨道区段的入口处均有一个信号机等，本发明不限定。\n[0062] 303：RBC判断被占用的轨道区段与列车当前所在的轨道区段是否属于同一个闭塞分区且不是同一个轨道区段，如果是属于同一个闭塞分区且不是同一个轨道区段，则执行304；否则，结束。\n[0063] 本发明实施例中，轨道是由多个闭塞分区组成的，一个闭塞分区可以包括一个或者多个轨道区段。RBC发给列车的MA可以包含一个闭塞分区或者多个闭塞分区。\n[0064] 另外，在本发明实施例中，所述被占用的轨道区段与列车当前所在的轨道区段可以相邻或者不相邻。\n[0065] 例如，参见图4，RBC发送给列车的MA中指明了行车许可范围包括两个闭塞分区，其中一个闭塞分区位于信号机35和37之间，包括两个轨道区段35G1和35G2；另一个闭塞分区位于信号机37和信号机39之间，包括一个轨道区段37G。列车当前所在的轨道区段为\n35G1，RBC监测到的被占用的轨道区段为35G2，二者为同一个闭塞分区内相邻的轨道区段。\n[0066] 例如，参见图5，RBC发送给列车的MA中指明了行车许可范围包括一个闭塞分区，位于信号机35和37之间，包括三个轨道区段35G1、35G2和35G3。列车当前所在的轨道区段为35G1，RBC监测到的被占用的轨道区段为35G3，二者为同一个闭塞分区内不相邻的轨道区段。\n[0067] 304：RBC将以被占用的轨道区段的入口点为停车点作为停车条件携带在有条件紧急停车消息中发送给列车，以便于列车在收到有条件紧急停车消息后根据该停车条件进行停车。\n[0068] 本发明实施例中，有条件紧急停车消息是指Message15消息，消息格式具体如表1所示。\n[0069] 表1\n[0070] \n段编 变量/信息包 备注\n1 NID_MESSAGE \n2 L_MESSAGE \n3 T_TRAIN \n4 M_ACK \n5 NID_LRBG \n6 NID_EM 紧急停车消息顺序编号\n7 Q_SCALE \n8 D_REF \n9 Q_DIR \n10 D_EMERGENCYSTOP 停车点的位置信息\n[0071] 其中，该消息中的字段D_EMERGENCYSTOP用来携带上述停车点的位置信息。\n[0072] 305：列车接收RBC发来的上述有条件紧急停车消息，根据其中携带的停车点的位置信息，判断自身是否已经越过停车点，如果是，则执行306；否则，执行308。\n[0073] 具体地，列车可以将自身的位置点到最后一次经过的信号机的第一距离，与停车点到该信号机的第二距离做比较，如果第一距离大于第二距离，则列车已越过停车点，如果第一距离小于或等于第二距离，则列车还未越过停车点。\n[0074] 306：列车丢弃该有条件紧急停车消息，返回紧急停车确认消息给RBC，其中携带有第一标识，用来标识列车已丢弃该有条件紧急停车消息，不进行处理。\n[0075] 307：RBC接收列车返回的携带第一标识的紧急停车确认消息，获知列车已丢弃该有条件紧急停车消息，流程结束。\n[0076] 308：RBC根据收到的有条件紧急停车消息中携带的停车点的位置进行停车处理，返回紧急停车确认消息给RBC，其中携带有第一标识，用来标识列车已经接受有条件紧急停车消息并进行相应的停车处理。\n[0077] 309：RBC接收列车返回的携带第一标识的紧急停车确认消息，获知列车已接受该有条件紧急停车消息，本次由于轨道占用对列车的控制流程结束。\n[0078] 本发明实施例中的所述紧急停车确认消息是指Message147消息，消息格式具体如表2所示。\n[0079] 表2\n[0080] \n[0081] 其中，该消息中的Q_EMERGENCYST字段携带上述第一标识，该标识的取值按照协议规定可以取为1或0，当Q_EMERGENCYST取值为0时，标识列车还未越过停车点，列车已接受有条件紧急停车消息，当Q_EMERGENCYST取值为1时，标识列车已越过停车点，丢弃有条件紧急停车消息。\n[0082] 本实施例中列车与RBC之间的消息交互可以如图6和图7所示。参见图6，RBC发送给列车的MA中指明了行车许可范围包括两个闭塞分区，其中一个闭塞分区位于信号机\n35和37之间，包括两个轨道区段35G1和35G2；另一个闭塞分区位于信号机37和信号机39之间，包括一个轨道区段37G。RBC监测到轨道区段35G2被占用，此时列车所在的轨道区段为35G1，二者为同一个闭塞分区内相邻的轨道区段，则RBC发送Message15给列车，指明停车点为35G2的入口点，列车收到后根据该停车点进行停车并返回Message147给RBC，其中Q_EMERGENCYST取值为0时，标识列车还未越过停车点，列车已接受有条件紧急停车消息。\n[0083] 参见图7，RBC发送给列车的MA中指明了行车许可范围包括一个闭塞分区，位于信号机35和37之间，包括三个轨道区段35G1、35G2和35G3。RBC监测到轨道区段35G3被占用，此时列车所在的轨道区段为35G1，二者为同一个闭塞分区内不相邻的轨道区段，RBC发送Message15给列车，指明停车点为35G3的入口点，列车收到后根据该停车点进行停车并返回Message147给RBC，其中Q_EMERGENCYST取值为0时，标识列车还未越过停车点，列车已接受有条件紧急停车消息。\n[0084] 本实施例提供的上述方法，当监测到列车行进前方的轨道区段被占用，且被占用的轨道区段与列车当前所在的轨道区段属于同一个闭塞分区且不是同一个轨道区段时，通过向列车发送有条件紧急停车消息，使得列车根据其中携带的停车条件进行停车，降低了列车在被占用的轨道区段上发生事故的概率，如可以避免列车由于断轨等故障导致列车脱轨，降低了事故发生风险，提高了列车行车的安全性。\n[0085] 参见图8，本发明又一实施例提供了一种无线闭塞中心RBC，包括：\n[0086] 监测模块801，用于监测列车行进前方的轨道区段是否被占用；\n[0087] 确定模块802，用于当监测模块801监测到列车行进前方的轨道区段被占用时，确定列车当前所在的轨道区段；\n[0088] 控制模块803，用于判断被占用的轨道区段与列车当前所在的轨道区段属于同一个闭塞分区且不是同一个轨道区段的情况下，向列车发送有条件紧急停车消息，该有条件紧急停车消息中携带的停车条件为以被占用的轨道区段的入口点为停车点，使得列车在收到有条件紧急停车消息后根据该停车条件进行停车。\n[0089] 本实施例中的确定模块802可以具体用于：当监测模块801监测到列车行进前方的轨道区段被占用时，从接收的列车发送的位置报告消息中，获取列车当前的位置与信号机的距离，根据该距离确定列车当前所在的轨道区段。\n[0090] 进一步地，控制模块803还可以用于：接收列车返回的携带第一标识的紧急停车确认消息；其中，第一标识用来表示列车已接受或丢弃有条件紧急停车消息。\n[0091] 本实施例中，所述被占用的轨道区段与列车当前所在的轨道区段相邻或不相邻。\n[0092] 本实施例提供的上述RBC可以执行上述方法实施例中的任一方法，此处不赘述。\n[0093] 本实施例提供的RBC，当监测到列车行进前方的轨道区段被占用，且被占用的轨道区段与列车当前所在的轨道区段属于同一个闭塞分区且不是同一个轨道区段时，通过向列车发送有条件紧急停车消息，使得列车根据其中携带的停车条件进行停车，降低了列车在被占用的轨道区段上发生事故的概率，降低了事故发生风险，提高了列车行车的安全性。\n[0094] 参见图9，本发明实施例还提供了一种列车，包括：\n[0095] 接收模块901，用于接收无线闭塞中心RBC在监测到该列车行进前方的轨道区段被占用后发送的有条件紧急停车消息，该有条件紧急停车消息中携带的停车条件为以该被占用的轨道区段的入口点为停车点；\n[0096] 停车控制模块902，用于根据接收模块901收到的该有条件紧急停车消息中的该停车条件进行停车；\n[0097] 其中，该被占用的轨道区段与该列车当前所在的轨道区段属于同一个闭塞分区且不是同一个轨道区段。\n[0098] 其中，停车控制模块902可以包括：\n[0099] 控制单元，用于根据该停车条件，判断自身是否已经越过该停车点，如果是，则丢弃该有条件紧急停车消息，否则，根据该停车条件进行停车；\n[0100] 发送单元，用于在所述控制单元丢弃该有条件紧急停车消息或根据该停车条件进行停车后，返回携带第一标识的紧急停车确认消息给该RBC，该第一标识用来表示该列车已接受或丢弃该有条件紧急停车消息。\n[0101] 本实施例中，所述被占用的轨道区段与列车当前所在的轨道区段相邻或不相邻。\n[0102] 本实施例提供的上述列车可以执行上述方法实施例中的任一方法，此处不赘述。\n[0103] 本实施例提供的上述列车，通过接收RBC发来的有条件紧急停车消息，并根据其中携带的停车条件进行停车，降低了列车在被占用的轨道区段上发生事故的概率，降低了事故发生风险，提高了列车行车的安全性。\n[0104] 参见图10，本发明再一实施例提供了一种列车控制系统，包括：上述任一实施例所述的RBC1001和上述任一实施例所述的列车1002。\n[0105] 本实施例提供的系统可以执行上述方法实施例中的任一方法，此处不赘述。\n[0106] 本实施例提供的系统，当RBC监测到列车行进前方的轨道区段被占用，且被占用的轨道区段与列车当前所在的轨道区段属于同一个闭塞分区且不是同一个轨道区段时，通过向列车发送有条件紧急停车消息，使得列车根据其中携带的停车条件进行停车，降低了列车在被占用的轨道区段上发生事故的概率，降低了事故发生风险，提高了列车行车的安全性。\n[0107] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。\n[0108] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。