基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610037018.8
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2016-01-20
申请人：
清华大学合肥公共安全研究院

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专利名称	基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统
申请号	CN201610037018.8	申请日期	2016-01-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-06	公开/公告号	CN105468015A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	清华大学合肥公共安全研究院	申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区翡翠路398号2108室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学合肥公共安全研究院	当前权利人	清华大学合肥公共安全研究院
发明人	武金模;吴征威;王琨;钱益武;杨锐;关劲夫
代理机构	北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	胡剑辉

摘要

本发明公开了一种基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统。包括多旋翼飞行器平台、机载巡检任务系统、地面遥控装置和后方监控站；所述机载巡检任务系统位于多旋翼飞行器平台的下方，所述机载巡检任务系统包括环境参数测量模块和可见光红外一体化光电吊舱。本发明通过多旋翼无人机进行长输管线的监测和维护，具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单的特点；另外多旋翼无人机还具有定点悬停、精确定位以及管线细节拍照的功能。利用多旋翼无人机开展油气管线巡检工作可以省去大量的人力成本，并且巡线速度快，信息反馈及时，可以及早发现问题及早修复，从而在面临管道事故时将损失降到最低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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