激光模拟射击CS对抗训练系统

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激光模拟射击CS对抗训练系统\n技术领域\n[0001] 本发明属于枪炮瞄准的训练或实习设备技术领域，更具体的说，属一种激光模拟射击CS对抗训练系统。\n背景技术\n[0002] 特警战士、武警战士和野战军战士通常都需要进行日常战术训练，如何利用有限的资源进行模拟出实战的战斗环境、以提高战士们的实战技能一直是制约训练指导人员的一个重大难题。现有技术中曾经出现过使用电子屏幕实战训练系统对野战军战士和特警战士进行训练的例子，由于使用这样的训练系统通常需要投入非常大的资金资源、并且其模拟实际的战斗环境效果并不是非常好。如何有效地利用各种实际的地理人文作战环境、模拟出实际的战斗场景以提高特警战士、武警战士和野战军战士的战斗素质和技能一直是制约本技术领域的一大难题。\n发明内容\n[0003] 本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种激光模拟射击CS对抗训练系统。\n[0004] 本发明的一种激光模拟射击CS对抗训练系统，其特征在于：包括教学指挥中心单元、攻击方单兵作战单元，防御方单兵作战单元；\n[0005] 所述教学指挥中心单元包括IPSC控制模块、北斗/GPS定位信号接收模块、无线通信主模块、实战射击过程存储模块、立体屏幕显示模块；其中：所述IPSC控制模块分别与所述北斗/GPS定位信号接收模块、所述无线通信主模块相连、所述实战射击过程存储模块、所述立体屏幕显示模块电性相连；\n[0006] 所述攻击方单兵作战单元包括附着于攻击方训练人员上的攻击方北斗/GPS定位信号发射模块、攻击方无线通信子模块、攻击方射击模块、攻击方靶衣信号采集模块、攻击方拍照模块、攻击方声音提示模块、攻击方图像识别模块、攻击方射击方向判断模块、攻击方控制模块；其中：所述攻击方控制模块分别与所述攻击方北斗/GPS定位信号发射模块、所述攻击方无线通信子模块、所述攻击方射击模块、所述攻击方靶衣信号采集模块、所述攻击方拍照模块、所述攻击方声音提示模块、所述攻击方图像识别模块、所述攻击方射击方向判断模块电性相连；\n[0007] 所述防御方单兵作战单元包括附着于防御方训练人员上防御方北斗/GPS定位信号发射模块、防御方无线通信子模块、防御方射击模块、防御方靶衣信号采集模块、防御方拍照模块、防御方声音提示模块、防御方图像识别模块、防御方射击方向判断模块、防御方控制模块；其中：所述防御方控制模块与所述防御方北斗/GPS定位信号发射模块、所述防御方无线通信子模块、所述防御方射击模块、所述防御方靶衣信号采集模块、所述防御方拍照模块、所述防御方声音提示模块、所述防御方图像识别模块、所述防御方射击方向判断模块电性相连。\n[0008] 根据以上所述的激光模拟射击CS对抗训练系统，优选：所述攻击方单兵作战单元的攻击方射击模块和所述防御方单兵作战单元的防御方射击模块具有发射激光信号功能。\n[0009] 根据以上所述的激光模拟射击CS对抗训练系统，优选：所述攻击方单兵作战单元的攻击方射击模块和所述防御方单兵作战单元的防御方射击模块每次射击时激光持续发射时间为0.6-1秒。\n[0010] 根据以上所述的激光模拟射击CS对抗训练系统，优选：所述攻击方单兵作战单元的攻击方靶衣信号采集模块和所述防御方单兵作战单元的防御方靶衣信号采集模块均为覆盖人体腿部、躯干和手臂的电子目标靶。\n[0011] 根据以上所述的激光模拟射击CS对抗训练系统，优选：所述攻击方训练人员可以为1-5个，对应的所述攻击方单兵作战单元可以为1-5个。\n[0012] 根据以上所述的激光模拟射击CS对抗训练系统，优选：所述教学指挥中心单元的北斗/GPS定位信号接收模块按着0.1秒的时间间隔分别接收所述攻击方单兵作战单元的攻击方北斗/GPS定位信号发射模块发射的北斗/GPS定位信号和所述防御方单兵作战单元的防御方北斗/GPS定位信号发射模块发射的北斗/GPS定位信号；所述教学指挥中心单元的无线通信主模块分别在每个连续的0.1秒时间内接收攻击方中各个所述攻击方单兵作战单元的攻击方无线通信子模块发射的射击信号及其发射的被击中信号，然后所述教学指挥中心单元的无线通信主模块分别在每个连续的0.1秒时间内接收防御方中各个所述防御方单兵作战单元的防御方无线通信子模块发射的射击信号及其发射的被击中信号，前述过程循环往复直至模拟实战射击训练结束。\n[0013] 本发明的一种激光模拟射击CS对抗训练系统的教学指挥中心单元，其特征在于：\n所述教学指挥中心单元包括IPSC控制模块、北斗/GPS定位信号接收模块、无线通信主模块、实战射击过程存储模块、立体屏幕显示模块；其中：所述IPSC控制模块分别与所述北斗/GPS定位信号接收模块、所述无线通信主模块相连、所述实战射击过程存储模块、所述立体屏幕显示模块电性相连。\n[0014] 本发明的一种激光模拟射击CS对抗训练系统的攻击方单兵作战单元，其特征在于：所述攻击方单兵作战单元包括附着于攻击方训练人员上的攻击方北斗/GPS定位信号发射模块、攻击方无线通信子模块、攻击方射击模块、攻击方靶衣信号采集模块、攻击方拍照模块、攻击方声音提示模块、攻击方图像识别模块、攻击方射击方向判断模块、攻击方控制模块；其中：所述攻击方控制模块分别与所述攻击方北斗/GPS定位信号发射模块、所述攻击方无线通信子模块、所述攻击方射击模块、所述攻击方靶衣信号采集模块、所述攻击方拍照模块、所述攻击方声音提示模块、所述攻击方图像识别模块、所述攻击方射击方向判断模块电性相连。\n[0015] 本发明的一种激光模拟射击CS对抗训练系统的防御方单兵作战单元，其特征在于：所述防御方单兵作战单元包括附着于防御方训练人员上防御方北斗/GPS定位信号发射模块、防御方无线通信子模块、防御方射击模块、防御方靶衣信号采集模块、防御方拍照模块、防御方声音提示模块、防御方图像识别模块、防御方射击方向判断模块、防御方控制模块；其中：所述防御方控制模块与所述防御方北斗/GPS定位信号发射模块、所述防御方无线通信子模块、所述防御方射击模块、所述防御方靶衣信号采集模块、所述防御方拍照模块、所述防御方声音提示模块、所述防御方图像识别模块、所述防御方射击方向判断模块电性相连。\n[0016] 本发明教学指挥中心单元的北斗/GPS定位信号接收模块实时接收来自攻击方北斗/GPS定位信号发射模块所确定的攻击方位置、以及来自防御方北斗/GPS定位信号发射模块所确定的防御方位置。本发明教学指挥中心单元可以实时掌握训练系统中各个攻击方单兵的具体位置和各个防御方单兵的具体位置，实战射击过程存储模块对各个攻击方单兵的具体位置和各个防御方单兵的具体位置进行实时存储，立体屏幕显示模块对各个攻击方单兵的具体位置和各个防御方单兵的具体位置进行实时显示、并根据需要对整个训练过程中各个攻击方单兵的具体位置和各个防御方单兵的具体位置进行回放。在训练过程中、指战员可以在教学指挥中心单元所在的室内直接观看立体屏幕显示模块所显示的作战训练过程细节，并可以根据需要在训练结束之后对训练过程进行回放以利于参加训练的攻防双方总结经验。\n[0017] 本发明攻击方单兵作战单元的攻击方射击模块发射瞬间、攻击方射击模块发射激光信号照射在目标上，攻击方拍照模块对攻击方射击模块发射的对象进行拍照，击方拍照模块的拍照结果送给攻击方控制模块、攻击方控制模块通过攻击方图像识别模块对拍照照片进行模式识别判断以确定是否击中防御方人员，如果图像识别模块确认拍照照片上有防御方人员而且其身体上有激光光斑、则确认防御方人员被击中；攻击方控制模块通过攻击方射击方向判断模块确定攻击方人员射击的方向，攻击方人员射击的方向也是用来判断攻击方人员击中哪个御方人员的参考指标；如果攻击方人员确定击中防御方人员、则攻击方人员的攻击方无线通信子模块向教学指挥中心单元的无线通信主模块发送无线信号报告攻击方单兵朝向某方向击中了防御方人员，教学指挥中心单元根据北斗/GPS定位信号接收模块所确定的攻防双方人员的实时具体方位来确定该攻击方人员到底是击中哪个防御方人员，教学指挥中心单元将防御方人员被击中的相关信息存储在实战射击过程存储模块中、并同时在立体屏幕显示模块上显示防御方人员被击中，教学指挥中心单元的无线通信主模块向防御方无线通信子模块发送其被击中的信息、防御方声音提示模块发出声音告警提示防御方人员其已经被击中，这样可以有效地克服了防御方人员身上的靶衣不能完全有效地采集到攻击方射击模块发射的激光信号。攻击方射击方向判断模块用于检测攻击方射击时枪口所指向的水平方向，防御方射击方向判断模块用于检测攻击方射击时枪口所指向的水平方向。\n[0018] 当防御方人员身上的靶衣采集到了攻击方射击模块发射的激光信号之后，同样可以将防御方人员被击中的信号通过防御方无线通信子模块发送给教学指挥中心单元的无线通信主模块，教学指挥中心单元对防御方人员被击中的信息进行记录，教学指挥中心单元将防御方人员被击中的相关信息存储在实战射击过程存储模块中、并同时在立体屏幕显示模块上显示防御方人员被击中，同时防御方声音提示模块发出声音告警提示防御方人员其已经被击中。当防御方人员身上的靶衣采集到了攻击方射击模块发射的激光信号的同时，攻击方拍照模块对攻击方射击模块发射的对象进行拍照，确定击中防御方人员之后、攻击方无线通信子模块向教学指挥中心单元的无线通信主模块发送无线信号报告攻击方单兵击中防御方人员，教学指挥中心单元比较了同一时刻防御方无线通信子模块发送的信号和攻击方无线通信子模块发送的信号为同一信号之后，则教学指挥中心单元的无线通信主模块再次向防御方发送其被击中的信息，教学指挥中心单元确认防御方人员只被击中一次、并将此信息存储在教学指挥中心单元的实战射击过程存储模块中、并同时在立体屏幕显示模块上显示防御方人员被击中。\n[0019] 防御方人员对进攻方人员展开攻击时系统的整个工作过程和进攻方人员对防御方人员展开攻击时系统的整个工作过程相类似，训练系统的工作流程重复以上所述步骤。\n[0020] 本发明与现有技术相比具有控制方便、可靠性高等优点，指战员通过本发明的教学指挥中心单元即可实时观察到战场的实际战斗情况，攻防双方的人员可以实时知道自己受否被击中，可以对实战过程进行回放以提高野战军战士和特警战士的战斗素质和技能。\n附图说明\n[0021] 附图1是本发明激光模拟射击CS对抗训练系统教学指挥中心单元的结构示意图；\n[0022] 附图2是本发明激光模拟射击CS对抗训练系统攻击方单兵作战单元的结构示意图；\n[0023] 附图3是本发明激光模拟射击CS对抗训练系统防御方单兵作战单元的结构示意图；\n[0024] 附图4是本发明激光模拟射击CS对抗训练系统所使用枪支的结构示意图。\n具体实施方式\n[0025] 优选实施方式1\n[0026] 图1是本发明激光模拟射击CS对抗训练系统教学指挥中心单元的结构示意图，本发明的激光模拟射击CS对抗训练系统包括教学指挥中心单元1、攻击方单兵作战单元2，防御方单兵作战单元3；教学指挥中心单元1分别与攻击方单兵作战单元2，防御方单兵作战单元3之间进行无线通讯，实时交换战斗训练信息。\n[0027] 教学指挥中心单元1包括IPSC控制模块101、北斗定位信号接收模块102、无线通信主模块103、实战射击过程存储模块104、立体屏幕显示模块105；其中：IPSC控制模块101分别与北斗定位信号接收模块102、无线通信主模块相连103、实战射击过程存储模块104、立体屏幕显示模块105电性相连；从攻击方单兵作战单元2和防御方单兵作战单元\n3而来的信息传送给北斗定位信号接收模块102，北斗定位信号接收模块102将信息送给IPSC控制模块101，IPSC控制模块101对这些信息存储于实战射击过程存储模块104中，同时还利用立体屏幕显示模块105实时显示不同作战单元的具体位置。模拟实战训练结束之后，教学指挥中心单元1可以对实战过程进行回放以利于参加训练的双方能够整个训练过程中出现的问题进行及时总结。教学指挥中心单元1的无线通信主模块103与攻击方单兵作战单元2的攻击方无线通信子模块202、防御方单兵作战单元3的防御方无线通信子模块302进行双向无线通讯，无线通信主模块103与攻击方无线通信子模块202、防御方无线通信子模块302之间可以传输射击过程的相关信息。\n[0028] 图2是本发明激光模拟射击CS对抗训练系统攻击方单兵作战单元的结构示意图，攻击方单兵作战单元2包括附着于攻击方训练人员上的攻击方北斗定位信号发射模块\n201、攻击方无线通信子模块202、攻击方射击模块203、攻击方靶衣信号采集模块204、攻击方拍照模块205、攻击方声音提示模块206、攻击方图像识别模块207、攻击方射击方向判断模块208、攻击方控制模块209；其中：攻击方控制模块209分别与攻击方北斗定位信号发射模块201、攻击方无线通信子模块202、攻击方射击模块203、攻击方靶衣信号采集模块\n204、攻击方拍照模块205、攻击方声音提示模块206、攻击方图像识别模块207、攻击方射击方向判断模块208电性相连。攻击方单兵作战单元2的攻击方北斗定位信号发射模块201与教学指挥中心单元1的北斗定位信号接收模块102之间进行无线通信；攻击方单兵作战单元2的攻击方无线通信子模块202与教学指挥中心单元1的无线通信主模块103之间进行无线通信；攻击方单兵作战单元2的攻击方无线通信子模块202与教学指挥中心单元1的无线通信主模块103之间进行无线通信频率可以为2.4GHz，训练场通常地处郊区、一般不会有太多的无线电信号干扰。攻击方单兵作战单元2的攻击方射击模块203具有发射激光信号功能并与仿真枪相连，仿真枪每次射击时激光持续发射时间为0.6-1秒。\n[0029] 攻击方单兵人员以及防御方单兵人员所使用的枪支如图4所示，攻击方射击模块\n203的开关与攻击方单兵人员的枪支的扳机直接相连，攻击方单兵人员的枪支使用没有弹头的空爆子弹(即发射的时候枪只有响声、不发射弹头)，攻击方单兵人员扣动枪支扳机时、攻击方射击模块203发射激光信号，攻击方射击模块203发射的激光信号与枪支实际战斗过程中的子弹发射方向保持一致，由于本系统只是用于训练故枪支不发射实弹，但是为了模拟出实战的技术效果，枪支在扣动扳机之后可以打空弹壳以发出射击的声音。攻击方单兵人员扣动枪支扳机后，攻击方射击模块203发射激光的同时攻击方拍照模块205对射击目标物体进行拍照，攻击方图像识别模块207对拍照结果进行模式判断以确定击中目标是否为被射击人员。攻击方射击方向判断模块是电子三维罗盘及其外围电路，射击方向判断模块用于判断枪口发射方向和正北方之间的夹角，开枪的时候攻击方无线通信子模块\n202将攻击方射击方向发送给教学指挥中心单元1的无线通信主模块103。攻击方射击方向判断模块208用于检测枪支射击时候的射击水平方向，用于确定被射击的防御方单兵人员相对攻击方单兵人员的方位，攻击方射击方向判断模块208可以使用电子三维罗盘及其外围控制电路、电子三维罗盘及其外围控制电路可以对枪口发射方向和正北方之间的夹角进行判断。\n[0030] 攻击方单兵作战单元2的攻击方射击模块203具有发射激光信号功能；攻击方单兵作战单元2的攻击方射击模块203和防御方单兵作战单元3的防御方射击模块303每次射击时激光持续发射时间为0.6-1秒。如果攻击方单兵人员射击的时候瞄准了防御方单兵人员，攻击方射击模块203发射的激光会照射在防御方单兵人员身上，同时攻击方拍照模块205对防御方单兵人员被击中的片段进行拍照并将视频信息送给攻击方图像识别模块\n207进行判断以确定是否击中了防御方单兵人员。\n[0031] 攻击方靶衣信号采集模块204用于检测攻击方单兵人员是否被击中，如果被击中则攻击方声音提示模块206会提示攻击方单兵人员被击中，同时攻击方无线通信子模块\n202将攻击方射击方向发送给教学指挥中心单元1的无线通信主模块103发送攻击方单兵人员被击中的信息，教学指挥中心单元1对该信息进行记录。教学指挥中心单元1的无线通信主模块103可以把攻击方单兵人员被击中信息传送给攻击方无线通信子模块202，攻击方声音提示模块206也会告知攻击方单兵人员被击中，教学指挥中心单元1对该信息进行记录，攻击方单兵人员立即停止作战。\n[0032] 教学指挥中心单元1可以根据攻击方单兵人员的攻击方拍照模块205确定的反馈信息判断防御方单兵人员是否被击中，以及通过防御方单兵人员身上防御方靶衣信号采集模块304确定的反馈信息判断防御方单兵人员是否被击中；两种信息中只要有一个信息传送给教学指挥中心单元1、则教学指挥中心单元1即可确定某防御方单兵人员被击中。如果攻击方单兵人员的攻击方拍照模块205确定的反馈信息判断防御方单兵人员被击中，防御方单兵人员身上防御方靶衣信号采集模块304没有检测到防御方单兵人员被击中，教学指挥中心单元1同样可以确定防御方单兵人员被击中、并通过无线通信主模块103通知防御方单兵人员被击中。\n[0033] 图3是本发明激光模拟射击CS对抗训练系统防御方单兵作战单元的结构示意图，防御方单兵作战单元的工作原理与攻击方单兵作战单元的工作原理一致，防御方单兵作战单元3包括附着于防御方训练人员上防御方北斗定位信号发射模块301、防御方无线通信子模块302、防御方射击模块303、防御方靶衣信号采集模块304、防御方拍照模块305、防御方声音提示模块306、防御方图像识别模块307、防御方射击方向判断模块308、防御方控制模块309；其中：防御方控制模块309与防御方北斗定位信号发射模块301、防御方无线通信子模块302、防御方射击模块303、防御方靶衣信号采集模块304、防御方拍照模块305、防御方声音提示模块306、防御方图像识别模块307、防御方射击方向判断模块308电性相连；\n防御方单兵作战单元3的防御方北斗定位信号发射模块301与教学指挥中心单元1的北斗定位信号接收模块102之间进行无线通信，防御方单兵作战单元3的防御方无线通信子模块302与教学指挥中心单元1的无线通信主模块103之间进行无线通信；防御方单兵作战单元3的防御方无线通信子模块302与教学指挥中心单元1的无线通信主模块103之间进行无线通信频率可以为2.4GHz，训练场通常地处郊区、一般不会有太多的无线电信号干扰。\n[0034] 攻击方单兵作战单元2的攻击方靶衣信号采集模块204可对防御方单兵作战单元\n3的防御方射击模块303发射的射击信号做出反应，并将受到射击的情况通过攻击方无线通信子模块202实时发送给教学指挥中心单元1的无线通信主模块103；防御方单兵作战单元3的防御方靶衣信号采集模块304可对攻击方单兵作战单元2的攻击方射击模块203发射的射击信号做出反应，并将受到射击的情况通过防御方无线通信子模块302实时发送给教学指挥中心单元1的无线通信主模块103。\n[0035] 攻击方单兵作战单元2的攻击方靶衣信号采集模块204和防御方单兵作战单元3的防御方靶衣信号采集模块304均为覆盖人体腿部、躯干和手臂的电子目标靶。攻击方单兵作战单元2可以为1-5个，防御方单兵作战单元3可以为1-5个。具体攻击方单兵作战单元2和防御方单兵作战单元3的数量可以根据实战需要进行设置，但是都以不超过2个为限已获得最优的训练效果。\n[0036] 教学指挥中心单元1的北斗定位信号接收模块102按着0.1秒的时间间隔分别接收攻击方单兵作战单元2的攻击方北斗定位信号发射模块201发射的北斗定位信号和防御方单兵作战单元3的防御方北斗定位信号发射模块301发射的北斗定位信号。攻防双方的两组战斗人员的总人数不超过10人，教学指挥中心单元1的北斗定位信号接收模块102按着0.1秒的时间间隔分别接收定位信号可以保证系统实时掌握各个人员战斗过程中的具体位置。\n[0037] 教学指挥中心单元1的无线通信主模块103分别在每个连续的0.1秒时间内接收攻击方中各个攻击方单兵作战单元2的攻击方无线通信子模块202发射的射击击中防御方人员的信号、及其发射的被击中信号；然后教学指挥中心单元1的无线通信主模块103分别在每个连续的0.1秒时间内接收防御方中各个防御方单兵作战单元3的防御方无线通信子模块302发射的射击击中防御方人员的信号、及其发射的被击中信号；前述过程循环往复直至模拟实战射击训练结束。\n[0038] 优选实施方式2\n[0039] 图1是本发明激光模拟射击CS对抗训练系统教学指挥中心单元的结构示意图，本发明的激光模拟射击CS对抗训练系统包括教学指挥中心单元1、攻击方单兵作战单元2，防御方单兵作战单元3；教学指挥中心单元1分别与攻击方单兵作战单元2，防御方单兵作战单元3之间进行无线通讯，实时交换战斗训练信息。\n[0040] 教学指挥中心单元1包括IPSC控制模块101、GPS定位信号接收模块102、无线通信主模块103、实战射击过程存储模块104、立体屏幕显示模块105；其中：IPSC控制模块\n101分别与GPS定位信号接收模块102、无线通信主模块相连103、实战射击过程存储模块\n104、立体屏幕显示模块105电性相连；从攻击方单兵作战单元2和防御方单兵作战单元3而来的信息传送给GPS定位信号接收模块102，GPS定位信号接收模块102将信息送给IPSC控制模块101，IPSC控制模块101对这些信息存储于实战射击过程存储模块104中，同时还利用立体屏幕显示模块105实时显示不同作战单元的具体位置。模拟实战训练结束之后，教学指挥中心单元1可以对实战过程进行回放以利于参加训练的双方能够整个训练过程中出现的问题进行及时总结。教学指挥中心单元1的无线通信主模块103与攻击方单兵作战单元2的攻击方无线通信子模块202、防御方单兵作战单元3的防御方无线通信子模块\n302进行双向无线通讯，无线通信主模块103与攻击方无线通信子模块202、防御方无线通信子模块302之间可以传输射击过程的相关信息。\n[0041] 图2是本发明激光模拟射击CS对抗训练系统攻击方单兵作战单元的结构示意图，攻击方单兵作战单元2包括附着于攻击方训练人员上的攻击方GPS定位信号发射模块201、攻击方无线通信子模块202、攻击方射击模块203、攻击方靶衣信号采集模块204、攻击方拍照模块205、攻击方声音提示模块206、攻击方图像识别模块207、攻击方射击方向判断模块\n208、攻击方控制模块209；其中：攻击方控制模块209分别与攻击方GPS定位信号发射模块\n201、攻击方无线通信子模块202、攻击方射击模块203、攻击方靶衣信号采集模块204、攻击方拍照模块205、攻击方声音提示模块206、攻击方图像识别模块207、攻击方射击方向判断模块208电性相连。攻击方单兵作战单元2的攻击方GPS定位信号发射模块201与教学指挥中心单元1的GPS定位信号接收模块102之间进行无线通信；攻击方单兵作战单元2的攻击方无线通信子模块202与教学指挥中心单元1的无线通信主模块103之间进行无线通信；攻击方单兵作战单元2的攻击方无线通信子模块202与教学指挥中心单元1的无线通信主模块103之间进行无线通信频率可以为2.4GHz，训练场通常地处郊区、一般不会有太多的无线电信号干扰。攻击方单兵作战单元2的攻击方射击模块203具有发射激光信号功能并与仿真枪相连，仿真枪每次射击时激光持续发射时间为0.6-1秒。\n[0042] 攻击方单兵人员以及防御方单兵人员所使用的枪支如图4所示，攻击方射击模块\n203的开关与攻击方单兵人员的枪支的扳机直接相连，攻击方单兵人员的枪支使用没有弹头的空爆子弹(即发射的时候枪只有响声、不发射弹头)，攻击方单兵人员扣动枪支扳机时、攻击方射击模块203发射激光信号，攻击方射击模块203发射的激光信号与枪支实际战斗过程中的子弹发射方向保持一致，由于本系统只是用于训练故枪支不发射实弹，但是为了模拟出实战的技术效果，枪支在扣动扳机之后可以打空弹壳以发出射击的声音。攻击方单兵人员扣动枪支扳机后，攻击方射击模块203发射激光的同时攻击方拍照模块205对射击目标物体进行拍照，攻击方图像识别模块207对拍照结果进行模式判断以确定击中目标是否为被射击人员。攻击方射击方向判断模块是电子三维罗盘及其外围电路，射击方向判断模块用于判断枪口发射方向和正北方之间的夹角，开枪的时候攻击方无线通信子模块\n202将攻击方射击方向发送给教学指挥中心单元1的无线通信主模块103。攻击方射击方向判断模块208用于检测枪支射击时候的射击水平方向，用于确定被射击的防御方单兵人员相对攻击方单兵人员的方位，攻击方射击方向判断模块208可以使用电子三维罗盘及其外围控制电路、电子三维罗盘及其外围控制电路可以对枪口发射方向和正北方之间的夹角进行判断。\n[0043] 攻击方单兵作战单元2的攻击方射击模块203具有发射激光信号功能；攻击方单兵作战单元2的攻击方射击模块203和防御方单兵作战单元3的防御方射击模块303每次射击时激光持续发射时间为0.6-1秒。如果攻击方单兵人员射击的时候瞄准了防御方单兵人员，攻击方射击模块203发射的激光会照射在防御方单兵人员身上，同时攻击方拍照模块205对防御方单兵人员被击中的片段进行拍照并将视频信息送给攻击方图像识别模块\n207进行判断以确定是否击中了防御方单兵人员。\n[0044] 攻击方靶衣信号采集模块204用于检测攻击方单兵人员是否被击中，如果被击中则攻击方声音提示模块206会提示攻击方单兵人员被击中，同时攻击方无线通信子模块\n202将攻击方射击方向发送给教学指挥中心单元1的无线通信主模块103发送攻击方单兵人员被击中的信息，教学指挥中心单元1对该信息进行记录。教学指挥中心单元1的无线通信主模块103可以把攻击方单兵人员被击中信息传送给攻击方无线通信子模块202，攻击方声音提示模块206也会告知攻击方单兵人员被击中，教学指挥中心单元1对该信息进行记录，攻击方单兵人员立即停止作战。\n[0045] 教学指挥中心单元1可以根据攻击方单兵人员的攻击方拍照模块205确定的反馈信息判断防御方单兵人员是否被击中，以及通过防御方单兵人员身上防御方靶衣信号采集模块304确定的反馈信息判断防御方单兵人员是否被击中；两种信息中只要有一个信息传送给教学指挥中心单元1、则教学指挥中心单元1即可确定某防御方单兵人员被击中。如果攻击方单兵人员的攻击方拍照模块205确定的反馈信息判断防御方单兵人员被击中，防御方单兵人员身上防御方靶衣信号采集模块304没有检测到防御方单兵人员被击中，教学指挥中心单元1同样可以确定防御方单兵人员被击中、并通过无线通信主模块103通知防御方单兵人员被击中。\n[0046] 图3是本发明激光模拟射击CS对抗训练系统防御方单兵作战单元的结构示意图，防御方单兵作战单元的工作原理与攻击方单兵作战单元的工作原理一致，防御方单兵作战单元3包括附着于防御方训练人员上防御方GPS定位信号发射模块301、防御方无线通信子模块302、防御方射击模块303、防御方靶衣信号采集模块304、防御方拍照模块305、防御方声音提示模块306、防御方图像识别模块307、防御方射击方向判断模块308、防御方控制模块309；其中：防御方控制模块309与防御方GPS定位信号发射模块301、防御方无线通信子模块302、防御方射击模块303、防御方靶衣信号采集模块304、防御方拍照模块305、防御方声音提示模块306、防御方图像识别模块307、防御方射击方向判断模块308电性相连；\n防御方单兵作战单元3的防御方GPS定位信号发射模块301与教学指挥中心单元1的GPS定位信号接收模块102之间进行无线通信，防御方单兵作战单元3的防御方无线通信子模块302与教学指挥中心单元1的无线通信主模块103之间进行无线通信；防御方单兵作战单元3的防御方无线通信子模块302与教学指挥中心单元1的无线通信主模块103之间进行无线通信频率可以为2.4GHz，训练场通常地处郊区、一般不会有太多的无线电信号干扰。\n[0047] 攻击方单兵作战单元2的攻击方靶衣信号采集模块204可对防御方单兵作战单元\n3的防御方射击模块303发射的射击信号做出反应，并将受到射击的情况通过攻击方无线通信子模块202实时发送给教学指挥中心单元1的无线通信主模块103；防御方单兵作战单元3的防御方靶衣信号采集模块304可对攻击方单兵作战单元2的攻击方射击模块203发射的射击信号做出反应，并将受到射击的情况通过防御方无线通信子模块302实时发送给教学指挥中心单元1的无线通信主模块103。\n[0048] 攻击方单兵作战单元2的攻击方靶衣信号采集模块204和防御方单兵作战单元3的防御方靶衣信号采集模块304均为覆盖人体腿部、躯干和手臂的电子目标靶。攻击方单兵作战单元2可以为1-5个，防御方单兵作战单元3可以为1-5个。具体攻击方单兵作战单元2和防御方单兵作战单元3的数量可以根据实战需要进行设置，但是都以不超过2个为限已获得最优的训练效果。\n[0049] 教学指挥中心单元1的GPS定位信号接收模块102按着0.1秒的时间间隔分别接收攻击方单兵作战单元2的攻击方GPS定位信号发射模块201发射的GPS定位信号和防御方单兵作战单元3的防御方GPS定位信号发射模块301发射的GPS定位信号。攻防双方的两组战斗人员的总人数不超过10人，教学指挥中心单元1的GPS定位信号接收模块102按着0.1秒的时间间隔分别接收定位信号可以保证系统实时掌握各个人员战斗过程中的具体位置。\n[0050] 教学指挥中心单元1的无线通信主模块103分别在每个连续的0.1秒时间内接收攻击方中各个攻击方单兵作战单元2的攻击方无线通信子模块202发射的射击击中防御方人员的信号、及其发射的被击中信号；然后教学指挥中心单元1的无线通信主模块103分别在每个连续的0.1秒时间内接收防御方中各个防御方单兵作战单元3的防御方无线通信子模块302发射的射击击中防御方人员的信号、及其发射的被击中信号；前述过程循环往复直至模拟实战射击训练结束。