一种语音控制机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721230961.7
IPC分类号：B25J15/08;B25J13/00;B25J11/00
申请日期：
2017-09-22
申请人：
华南农业大学

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著录项信息

专利名称	一种语音控制机器人
申请号	CN201721230961.7	申请日期	2017-09-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	华南农业大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路483号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南农业大学	当前权利人	华南农业大学
发明人	李崇斌;任琪欣;陈逸彬;洪光玮;黄明惠;钟卓霖;刘勇
代理机构	广州新诺专利商标事务所有限公司	代理人	许英伟

摘要

本实用新型公开了一种语音控制机器人，包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、双面齿条板、不完全齿轮、连接臂、夹取臂、固定内筒、固定外筒、夹持垫、底板和电动行走轮，对于不规则形状的物体进行抓取时，第二电动伸缩杆通电并带动双面齿条板上移，由于双面齿条板的移动从而使不完全齿轮进行转动，使夹取臂朝向内侧移动，从而夹取不规则物体的边缘侧使物体被夹取住，由于防滑胶垫的作用，避免夹持时对物体表面损坏，若需要夹取的物体为圆形或球形形状时，则第二电机通电，由于第一磁铁受到排斥力从而使夹持垫对圆形或球形形状的物体的表面进行夹取，因此本实用新型能够适用于对多种类型物体的夹取，具有很好的实用效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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